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[期刊论文] 作者：张亚婉,,
来源：电力与能源 年份：2016
构建远程电子控制系统，实现远程多模块化多功能智能控制，将在智能家居控制和自动化工业控制等领域具有较好的应用价值。传统的远程电子控制系统的主控模块采用专家系统控制方法......
[期刊论文] 作者：张亚婉,,
来源：世界有色金属 年份：2016
金属冶炼控制器是一个增益调度互反馈系统,采用控制神经元动态逻辑组合方法对金属冶炼控制算法进行改进,提高金属冶炼的控制性能。构建冶金控制系统的神经网络结构模型,对控...
[期刊论文] 作者：张亚婉,,
来源：科技信息 年份：2009
本文介绍了一种利用EDA技术,基于Altera的MAX 7000S系列EPLD芯片EPM7064SLC实现伪码信号的产生电路和使用伪码信号测距电路的设计,并简要分析了伪码测距的原理。...
[期刊论文] 作者：叶烁 张亚婉,
来源：科教导刊 年份：2021
摘 要 本文以应用型本科院校整体转型发展为背景，从产业需求出发，依托院校和企业实践教学平台。提出自动化专业产教融合、协同育人一体化实践教学模式，将理论教学、实践教学和综合评价体系有机统一。旨在通过校企合作的深度融合培养学生的工程实践意识，培养以职业能......
[期刊论文] 作者：张亚婉,程啟源,
来源：中文信息 年份：2004
随着我国对外开放政策的实施,我国在农业、工业、旅游业等多方面实现了对国外先进技术的引进和学习,其中工业技术的引进更是促进了我国工业的快速发展.本文将就我国在食品工...
[期刊论文] 作者：张亚婉,陆兴华,吴宏裕,
来源：计算机技术与发展 年份：2019
机器人旋转关节受到小扰动作用,导致控制鲁棒性不好。为了提高机器人旋转关节轴抗扰动鲁棒控制能力,提出一种基于运动参数融合的机器人旋转关节轴鲁棒性控制律。构建机器人旋...
[期刊论文] 作者：唐艳凤,朱颖,张亚婉,
来源：福建电脑 年份：2021
在《控制工程基础》课程教学中,为了提高学生的自主学习和实践创新能力,本文提出以项目驱动为主线,利用超星泛雅网上教学平台建设"异步SPOC"课程资源。结合工程项目实例,利用...
[期刊论文] 作者：张亚婉,朱颖,黎伟健,,
来源：电子测量技术 年份：2020
为解决传统物料分拣投射机器人抓取结构和发射装置相分离、功能单一以及效率不高等问题。研究开发了一套以STM32H7为核心控制器,利用OpenMV摄像头对图像进行采集、处理与分析的分拣机器人,采用机器视觉图像处理算法、位置PID控制算法实现对物料颜色、形状、位置......
[期刊论文] 作者：王娟娟,张亚婉,钱雅琪,年蒙蒙,,
来源：科技视界 年份：2016
我国经济正处于高速发展的阶段,城镇化进程也不断加速。一方面,我国的人均土地资源匮乏,另一方面,在农村有大量土地被闲置,这加剧人地之间的矛盾。本文将从农村闲置土地的概...
[期刊论文] 作者：张亚婉,程啟源,邵翠平,
来源：经济视野 年份：2014
目前独立学院校企合作尚处于初步发展阶段。独立学院以培养高级应用型人才为目标，目前在高等教育领域行业不可或缺且发展迅速。已是一种与经济社会联系最为紧密的教育类型，决定......
[期刊论文] 作者：唐艳凤,张亚婉,陈富树,
来源：机电工程技术 年份：2021
医用仪器对存储条件要求苛刻,故针对医用仪器存储的特殊性,设计了一套医疗仪器仓库无线监测系统。以ZigBee芯片CC2530为主控器,将主控芯片与DHT21数字温湿度传感、MQ-2烟雾传...
[期刊论文] 作者：张亚婉,钟其麟,陈威宇,
来源：机电工程技术 年份：2022
针对传统图像融合技术存在图像信息聚合度低,清晰度不高等问题,提出一种改进拉普拉斯金字塔变换相似性多色谱图像融合方法,可有效增强信息聚合度;预处理时采用自适应分割算法有效提升相似性多色谱图像的特征提取能力,后期优化中采用引导滤波实现图像边缘融合连......
[期刊论文] 作者：朱颖,张亚婉,唐艳凤,程伟,,
来源：中国现代教育装备 年份：2021
以机器人工程专业的一门专业核心课程机器视觉技术为例,采用基于CBE与CDIO理念的混合式翻转课堂教学模式对教学过程中各环节进行精心设计,详细介绍线上授课实施的全过程。结果表明此教学方法充分调动了学生学习的积极性,从学生项目的完成度、各模块成果汇报及评......
[期刊论文] 作者：朱颖,李元鹏,张亚婉,黎伟健,
来源：电子测量技术 年份：2020
针对搬运机器人的局部路径规划问题,提出了一种改进人工势场算法的路径规划.通过加入系数项的方法,解决传统人工势场法在目标点靠近障碍物时无法到达目标点的问题,并结合模拟...
[期刊论文] 作者：罗维康,张亚婉,张彩威,黎伟健,,
来源：机电工程技术 年份：2021
针对近年来安全事件频出,威胁女性单独出行时的安全,设计一种基于嵌入单片机和GPRS无线传输技术的防身报警系统。该系统以STM32嵌入式单片机为控制器,通过摄像头获取环境信息、GPS/北斗双模模块获取位置信息,利用GPRS无线传输模块向紧急联系人发送求助信息并发......
[期刊论文] 作者：张亚婉,胡洽锋,唐艳凤,黄信维,
来源：机电工程技术 年份：2021
为了缓解城市交通压力,提高城市车辆通行效率,实现对路口交通红绿灯的自动调控能力。提出一种根据车流量的大小智能改变红绿灯候灯时长方法。采用STC89C51单片机作为中心控制器,控制红、绿、黄灯按最优时间通过LED显示。对车流量进行数据采集,把采集到的数据进......
[期刊论文] 作者：张亚婉, 巫耿宇, 黄迪帷, 何胤康,
来源：电子设计工程 年份：2023
针对无人机巡检过程中拍摄的绝缘子图像不能被准确识别和定位等情况，该文提出了一种改进YOLO网络的检测模型，通过无人机拍摄绝缘子图像建立数据集，构建卷积神经网络，利用K-means++算法对绝缘子图像数据集进行聚类分析，通过NMS剔除多余冗杂的矩阵框，以提高绝缘子目标检......
[期刊论文] 作者：朱颖,黄宇钧,张亚婉,唐艳凤,屈福康,,
来源：计算机测量与控制 年份：2021
机器人作业环境复杂、物料的随机摆放使得目标识别与定位精度低、实时性差，提出改进几何矩的移动机器人目标识别。采用RGB-D相机进行图像采集与深度信息获取；提出了基于HSV的改进自动阈值与形态学相结合的分割算法对目标物料进行识别，根据HSV颜色空间的特点结合Ots......
[期刊论文] 作者：张亚婉, 莫浩明, 朱颖, 唐艳凤, 招奕钧,
来源：电子设计工程 年份：2022
针对消防救援行动中，消防人员不能立刻掌握火场内部信息而导致救援不及时，文中设计了一套基于OpenCV计算机视觉库和CUDA运算平台应用于消防机器人的辅助探测系统，提出使用RGB色彩空间与HSI色彩模型混合技术识别火焰颜色、面积等特征，识别实时输入的视频序列中是否有......
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