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[期刊论文] 作者：殷凤龙,梁小冬,廖洪波,孙野,陈忠凯,
来源：机械 年份：2019
基于LabWindows/CVI对单关节机械臂随动控制系统进行了设计。以交流伺服电机、伺服驱动器、控制器和编码器构成控制系统硬件部分;基于LabWindows/CVI编写上位机控制软件,DMC1...
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