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[期刊论文] 作者：齐光快,庄华亮,何熊熊,,
来源：医疗卫生装备 年份：2016
目的：挖掘病理数据的内在属性,为相关临床医疗提供指导。方法：首先通过主元分析（principal components analysis,PCA）提取出数据空间中的显著差异性特征,据此将数据降维,然后采用...
[会议论文] 作者：陈强, 龚相华, 孙明轩, 何熊熊, 庄华亮,
来源：第六届）中国国际无人驾驶航空器系统大会论文集 年份：2016
针对四旋翼无人飞行器存在的模型不确定以及外部干扰等问题,本文提出一种基于模糊自抗扰的控制策略。首先,根据动力学关系建立四旋翼无人飞行器的数学模型。其次,对给定的姿态和位置设计跟踪微分器,安排过渡过程。同时,设计扩张状态观测器对模型不确定性及外部......
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