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[会议论文] 作者：陈强, 王音强, 孙明轩, 何熊熊, 庄华亮,,
来源： 年份：2004
本文提出了一种基于全阶滑模的四旋翼无人机有限时间控制策略。首先,基于牛顿欧拉公式,推导四旋翼无人机的动力学模型.确定其六自由度数学方程:其次,对这六个自由度进行解耦...
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