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[期刊论文] 作者：刘壮志,席文明,朱剑英,吴洪涛,
来源：机器人 年份：2003
机器人在实际应用时,很多时候要求其具备弹跳装置以便跃过障碍物或沟渠.而多轮驱动以及爬行机器人无法满足这种要求,因此迫切需要研制具有弹跳能力的机器人.本文对当前各种弹...
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