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[期刊论文] 作者：崔大文,,
来源：辽宁工程技术大学学报(自然科学版) 年份：2011
为了解决某型号采煤机自动调高系统的可靠性问题,应用Pro/ENGINEER、ANSYS及ADAMS/Hydraulics建立带有液压系统的采煤机刚柔耦合虚拟样机模型。建立控制系统数学模型并应用ma...
[期刊论文] 作者：崔大文,,
来源：机械设计与制造 年份：2011
柔性机械手具有双时标特性,现有控制策略中需要对电机转角及机械臂转角的状态反馈,增加了控制策略的复杂性。建立了柔性关节机械手动力学模型,针对目前控制策略存在的算法复...
[期刊论文] 作者：崔大文, 郭冬梅, 赵丽娟,,
来源：世界科技研究与发展 年份：2011
本文首先应用三维实体建模软件Pro／E、通用有限元分析软件ANSYS和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了采煤机截割部虚拟样机模型，对其进行了动力学仿真分析，得到了行星架所受......
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