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[期刊论文] 作者：周群,何斌,岳继光,,
来源：机床与液压 年份：2007
仿生微型机器人是目前机器人发展的研究热点和趋势之一。本文对国内外仿生微型机器人的研究和开发作了综述和总结。指出了目前存在的问题,并对仿生微型机器人实用化的关键技...
[期刊论文] 作者：周群, 何斌, 岳继光,,
来源：昆虫知识 年份：2007
自然界中有许多昆虫足上都有吸附垫,这些垫子经过进化能吸附在各种表面上,并能在运动中控制吸附力。昆虫吸附垫要么是光滑的表皮垫子,要么是密布特殊的刚毛。昆虫这种“飞檐...
[期刊论文] 作者：付强,岳继光,萧蕴诗,,
来源：计算机辅助工程 年份：2007
研究Karhunen-Loeve（K-L）滤波在地震数据中提取相关性信息的应用，利用K-L方式抽取或压制地震道集中的同相轴来实现滤波.探讨K-L运算中的正交分解法和奇异值分解算法，并分析同向轴...
[期刊论文] 作者：何斌,周群,岳继光,
来源：同济大学学报：自然科学版 年份：2007
综述了能在光滑表面上行走的微小动物的基本爬行现象,对吸附机制进行分类,分析了目前研究的主要方向.用微小力测试实验台对蚂蚁吸附力大小进行测量,并用接触力学理论解释了动...
[期刊论文] 作者：周群,何斌,岳继光,
来源：力学学报 年份：2007
基于离心分离技术研制了微小力测试平台,测试到蚂蚁在光滑玻璃上的水平吸附力可达40倍身体重量．用扫描电子显微镜观察了蚂蚁足的形态．分析结果表明分泌液对吸附是很重要的,排除......
[期刊论文] 作者：周群,何斌,岳继光,
来源：力学季刊 年份：2007
模仿昆虫脚上光滑型吸附垫表面的结构设计,选用具有黏弹性的硅胶板,分别测试了光滑、带凹槽、带凹坑试样在干的和湿的玻璃表面上的水平摩擦力和垂直吸附力.结构表明在干玻璃...
[期刊论文] 作者：徐维秀,岳继光,段卫星,,
来源：油气地球物理 年份：2007
根据小波变换下信号和噪声在多尺度空间中的不同特性，对不同尺度下的小波系数用阈值处理，改进了多次小波变换应用于地震信号去噪的方法。数据仿真和实际应用表明，该方法可以有效......
[期刊论文] 作者：付 强 岳继光 萧蕴诗,
来源：计算机辅助工程 年份：2007
摘 要：研究Karhunen-Loeve（K-L）滤波在地震数据中提取相关性信息的应用，利用K-L方式抽取或压制地震道集中的同相轴来实现滤波.探讨K-L运算中的正交分解法和奇异值分解算法，并分析同向轴的倾角、夹角以及噪音对滤波效果的影响.将该方法用于处理和分析模型数据与实际数......
[期刊论文] 作者：万晓春,杨麟祥,岳继光,,
来源：现代电子技术 年份：2007
高频三相大功率高精度电源是仿真研究中不可缺少的核心装置。对基于DSP芯片TITMS320LF2407A的高频三相大功率高精度电源进行设计和研究。系统阐述DSP处理器与高速D／A转换器生...
[期刊论文] 作者：王超,何斌,萧蕴诗,岳继光,,
来源：计算机应用与软件 年份：2007
蚂蚁等生物体微小吸附力的研究对吸湿类机器人的研制有着重要意义。按照微小吸附力测试系统的要求,针对关键步骤———检测蚂蚁何时飞出测试平台展开研究。采用了时态差分法检测蚂蚁的吸附状态,判断其是否飞出测试平台。为降低误判率,设计了三次差分图像检测算......
[期刊论文] 作者：毛磊,萧蕴诗,何斌,岳继光,,
来源：计算机测量与控制 年份：2007
实时控制系统中由于被控对象受到外界扰动而使整体性能下降，传统控制器设计方法不能灵活调整控制器参数，改善系统动态特性，同时对系统资源进行合理配置；通过引入控制任务周期序列......
[期刊论文] 作者：王一丁,岳继光,苏永清,萧蕴诗,,
来源：华东交通大学学报 年份：2007
磁流变液是一种智能材料，基于磁流变液阻尼器的气动伺服系统具有阻尼率高，可控性好等优点．基于自行搭建的实验平台，针对磁流变液气动伺服系统中所出现的非线性现象，可重复性低等固......
[期刊论文] 作者：徐维秀,岳继光,吴继伟,萧蕴诗,,
来源：新疆石油地质 年份：2007
在常规小波域阈值信号去噪方法的基础上，提出了基于多次小波变换的小波域阈值地震信号去噪方法。根据小波变换下信号和噪声在多尺度空间中的不同特性，对不同尺度下的小波系数用......
[会议论文] 作者：岳继光,萧蕴诗,许维胜,陈启军,
来源：2007年中国自动化教育学术年会 年份：2007
本文从实践环节浅谈培养自动化专业大学生创新能力。文章以同济大学大学生科技创新作品展为依附，从实践创新是国家对当代大学生的要求及实践环节是培养大学生创新能力的关键一......
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