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[期刊论文] 作者:尹振东, 史敬灼,, 来源:微电机 年份:2017
为取得满意的控制效果,通常采用较为复杂的控制策略以克服超声波电机的非线性及时变特性,但随之带来了系统复杂度的提高与性价比的降低。迭代学习控制策略的算法复杂度相对较...
[期刊论文] 作者:史敬灼,尹振东, 来源:微电机 年份:2017
将非线性正割迭代学习控制策略用于超声波电机位置控制,并对其进行了适合于超声波电机时变、非线性运行特点的改进。采用蘑菇繁殖优化算法,以获得期望控制性能为目的,确定了非线......
[期刊论文] 作者:尹振东,赵雅琴,吴芝路,张丽俐, 来源:现代职业教育·高职高专 年份:2017
[摘 要] 针对当前大学本科教育教学中存在的问题,结合国内外先进的教育教学模式和理念以及自主学习模式的特点和发展需要,研究了基于网络环境的大学生自主学习模式构建及其在大学本科教学中的具体应用实践。该模式由教师发起,以学生自主学习为中心,充分利用网络辅助......
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