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[期刊论文] 作者：武宁宁,孟广耀,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2021
针对自由漂浮双臂空间机器人(Dual-Arm Free Floating Space Robot,DFFSR)在地面装调与空间作业不同重力环境下的轨迹跟踪控制问题,提出了一种自适应RBF神经网络鲁棒控制方法.首先,根据第二类拉格朗日建模方法,获取DFFSR的动力学基本表达形式;其次,基于DFFSR名......
[期刊论文] 作者：王哲,孟广耀,孙英暖,王维信,
来源：机械 年份：2021
针对目前国内外移动关节在多自由度机器人上研究和应用较少的现状,本文设计了一款具有移动关节的六自由度机器人并将其应用于工业搬运作业。利用MD-H法建立该机器人的运动学...
[期刊论文] 作者：孙英暖,孟广耀,王哲,王维信,
来源：机械制造 年份：2021
履带机器人在行驶过程中,由于越障需要,会产生变形,导致履带过松或过紧。针对这一问题,将椭圆定理应用于履带机器人的结构构型,设计了液压摆臂履带可变形机器人。在设计中,引...
[期刊论文] 作者：王哲,孟广耀,孙英暖,王维信,
来源：中国科技论文 年份：2021
针对恶劣复杂救援环境的探索和勘察工作对移动机器人的大量需求,借鉴三轮辐腿式移动机器人的优秀越障能力,设计了一种新型轮腿可变式移动机器人,该新型移动机器人的车轮可实现圆形车轮和三轮辐型车轮的相互转换。在SolidWorks中建立了三维模型;介绍了变形车轮结......
[期刊论文] 作者：王维信,孟广耀,王哲,孙英暖,
来源：金刚石与磨料磨具工程 年份：2021
针对当前铸造中的铸件浇冒口去除方法自动化程度低、劳动强度大等问题,研究铸件浇冒口砂轮自适应切割方法,通过切割机和夹具的运动配合实现铸件浇冒口的自动化去除。为保证切...
[期刊论文] 作者：宋钰,孟广耀,沈毅松,高志阳,
来源：制造技术与机床 年份：2021
浇口切割是熔模精密铸造技术的后处理工序,采用手动切割机切割,劳动强度大,生产效率低。根据工程实际中的生产需求,对切割机的外观和机械结构进行设计,基于摇杆滑块机构原理...
[期刊论文] 作者：高志阳,孟广耀,宋钰,沈毅松,
来源：木材科学与技术 年份：2021
针对单板旋切时,原木轴向移动造成的刀具阻塞、原木拧劈或设备损坏的问题,对现有无卡轴旋切机进行改进设计:在原有结构上增加检测和复位装置。将检测及时性、旋切位置、复位...
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