搜索筛选:
搜索耗时2.3475秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[会议论文] 作者：孙鹏伟,王士敏,王琪,
来源：第八届全国动力学与控制学术会议 年份：2008
研究了人手做直线运动时，上肢冗余肌肉力的分配及相应的肌肉激活系数问题。针对无约束手端的直线运动其速度曲线具有单峰、钟型等特点，通过选取能够反映该特点的手端最小抖动原则得到其运动学方程。此外，将上肢骨骼视为刚体，将肩关节和肘关节处的连接视为柱铰链连接......
相关搜索：
