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[学位论文] 作者:孙鹏伟, 来源:北京机械工业学院 北京信息科技大学 年份:2006
在人类走进航天时代的短短几十年中,航天器动力学与控制迅速发展,到目前为止已经成为一个内容丰富、覆盖面广的学科。而其中的多体航天器姿态动力学也成为一个重要的研究方向。......
[期刊论文] 作者:戈新生,孙鹏伟, 来源:宇航学报 年份:2006
研究欠驱动刚性航天器姿态的非完整运动规划问题。众所周知航天器利用三个动量飞轮可以控制其姿态和任意定位,当其中一轮失效,航天器动力学方程表现为不可控。在系统角动量为零......
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