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[期刊论文] 作者：李想,孙韶媛,刘训华,顾立鹏,,
来源：红外技术 年份：2020
为了提高夜间无人车驾驶的决策速度,减少夜间交通事故发生的概率,对无人驾驶场景预测任务进行了研究。提出了基于卷积长短时记忆的双通道编码夜间无人车场景预测网络,利用两个子网络:时间子网络提取红外视频序列的时序特征,空间子网络提取红外图像的空间特征,通......
[期刊论文] 作者：刘训华,孙韶媛,顾立鹏,李想,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2020
提出对图像和激光雷达点云数据进行3D目标检测的改进F-PointNet(Frustum PointNet)。首先利用图像的2D目标检测模型提取目标2D区域,并将其映射到点云数据中,得到该目标的点云候选区域,然后预测候选区域的3D目标掩模,最后利用掩模对3D目标进行检测。当预测掩模时......
[期刊论文] 作者：王宇岚,孙韶媛,刘致驿,卜德飞,,
来源：应用光学 年份：2020
为了提高无人车在夜间情况下对周围环境的物体识别能力,提出一种基于多视角通道融合网络的无人车夜间三维目标检测方法。引入多传感器融合的思想,在红外图像的基础上加入激光雷达点云进行目标检测。通过对激光雷达点云进行编码变换成鸟瞰图形式和前视图形式,与......
[期刊论文] 作者：赵国顺,方建安,瞿斌杰,Samah A.F.Manssor,孙韶媛,,
来源：信息技术与网络安全 年份：2020
为了解决步态信息冗余多、特征重要性分布不均匀以及步态的时空特征难以学习的问题,提出了基于频域注意力的时空卷积网络进行步态识别。该方法改进了三维卷积网络(C3D)学习时空特征,同时提出了一种频域注意力卷积操作,既减少了冗余计算,注意力的调整又提高了学......
[期刊论文] 作者：刘致驿, 孙韶媛, 任正云, 刘训华, 卜德飞,,
来源：应用光学 年份：2020
为了增强无人车对夜间场景的理解能力,针对无人车在夜间获取的红外图像,提出了一种基于改进DeepLabv3+网络的无人车夜间红外图像语义分割算法。由于自动驾驶场景中的对象往往...
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