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[期刊论文] 作者：张勋,陈亮,胡诚,孙韶媛,,
来源：现代计算机(专业版) 年份：2017
手势是人机交互的一种方式,更是听力言语障碍人群与他人交流的一种语言。针对手势识别速度和检测率这两个难点,提出一种静态手势检测网络模型ASSD。该模型基于深度学习的SSD方法,将原方法的特征提取网络VGG16用改进的卷积神经网络Alex Net取代,以进一步提高识别......
[期刊论文] 作者：吴寿川,赵海涛,孙韶媛,,
来源：光学学报 年份：2017
考虑到红外视频的深度特征具有单帧图像的独特性和视频全局的连续性,在单目红外视频深度估计问题上提出一种基于双向递归卷积神经网络(BrCNN)的深度估计方法。BrCNN在卷积神经网络(CNN)能够提取单帧图像特征的基础之上引入循环神经网络(RNN)传递序列信息机制,使......
[期刊论文] 作者：姚广顺, 孙韶媛, 方建安, 赵海涛,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2017
单目红外图像的深度估计是夜间无人车场景理解的关键,针对夜间无人车场景的深度估计,提出一种基于深度卷积-反卷积神经网络的深度估计方法。将红外图像和雷达距离数据作为深...
[期刊论文] 作者：高凯珺,孙韶媛,姚广顺,赵海涛,,
来源：应用光学 年份：2017
为了增强无人车对夜视图像的场景理解,在夜间模式下更快更精确地探测和识别周围环境,将深度学习应用于夜视图像的场景语义分割,提出了一种基于卷积-反卷积神经网络的无人车夜视图像语义分割方法。在传统的卷积神经网络中加入反卷积网络,构建卷积-反卷积神经网络......
[期刊论文] 作者：陈博洋,孙韶媛,叶国林,赵海涛,,
来源：激光与红外 年份：2017
针对红外视频的特点,提出了一种基于直接法和稀疏法视觉里程计的单目红外视频三维重建方法。该方法首先通过对红外热像仪标定获得热像仪内参,然后构建直接法和稀疏法视觉里程计模型,视觉里程计前端执行帧管理和点管理的任务,利用滑动窗口并借助高斯-牛顿迭代对......
[期刊论文] 作者：叶国林,孙韶媛,高凯珺,赵海涛,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2017
行人检测是机器人和无人车夜间工作应用中的重要任务之一,采用加速区域卷积神经网络框架实现夜间红外图像中的行人检测,用区域建议网络生成候选区域,无需单独从图像中生成候...
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