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[期刊论文] 作者：孙道宾,,
来源：当代医学 年份：2019
目的探讨超早期小骨窗微创脑出血清除术治疗高血压脑出血的临床疗效与安全性。方法选取2011年1月至2018年1月本院收治的154例高血压脑出血患者,分为实验组(超早期小骨窗微创...
[学位论文] 作者：孙道宾,
来源： 年份：2022
随着科学技术的快速发展,机器人技术日渐成熟。四足机器人正朝着运动灵活、结构紧凑的方向发展。本文以二自由度连杆机构为基础,设计一种可以实现柔性轨迹、结构紧凑的四足机器人的行走机构,提高了机器人的整体性能。本文主要工作如下:（1）在对现有行走机构研究的......
[期刊论文] 作者：孙道宾,李元皓,
来源：成组技术与生产现代化 年份：2021
基于Matlab对曲柄摇杆机构进行多约束条件下预定轨迹的优化设计,以实际轨迹点与预定轨迹点坐标差值的最小平方和建立目标函数,采用fmincon函数求出了约束条件下非线性多元函数的优化解。利用UG NX软件对所研究曲柄摇杆机构进行了运动仿真与轨迹验证。结果表明,......
[期刊论文] 作者：唐炎燊,王健,许中华,许东,朱春荣,孙道宾,陈亮,
来源：交通医学 年份：2013
目的：探讨无创颅内压监测在颅脑损伤治疗中的临床价值。方法：观察组使用闪光视觉诱发电位无创颅内压监测，对照组根据患者意识、瞳孔及生命体征变化情况，调整甘露醇使用，必要时复查......
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