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[期刊论文] 作者:许巍丽,孙茂相,, 来源:沈阳工业大学学报 年份:2007
针对近年来在移动机器人运动控制方面的热点问题——包含不确定扰动输入的完整约束轮式移动机器人的运动控制和干扰抑制问题进行了深入、细致的研究,根据移动机器人的不确定性......
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