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[期刊论文] 作者：孙立宁,
来源：前沿科学 年份：2021
要让人工智能更智能,就要让其更接近“人的智慧”.这就意味着,人工智能需要拥有接近人的感知、理解、思维、学习和推理能力,才能胜任不同场景下的各种任务.rn最高智能源于大脑决策过程rn人类是自然界中拥有最高智能的物种,我们的一举一动都源于自身的决策,而每......
[期刊论文] 作者：袁红,余雷,孙立宁,
来源：中国高校科技 年份：2021
新工科建设标志着高等工程教育迈入新的阶段。文章针对地方高校新工科创新型人才培养存在的科学布局不到位、实践能力培养不充分以及校企合作不够深入等问题,对创新人才培养...
[期刊论文] 作者：王松岭,汪建,孙立宁,
来源：航天工业管理 年份：2021
所谓隐性成本,是指在生产、经营等活动过程中由于选用不正确、不正当的经济行为,导致企业发生的增量成本和机会成本。隐性成本具有隐蔽性和不确定性的特征,通常是积累到一定...
[期刊论文] 作者：孙立宁,郭修枢,钟剑,
来源：山西卫生健康职业学院学报 年份：2021
目的:探讨ROC曲线评估决策树模型对预测小儿哮喘急性发作的价值.方法:纳入哮喘患儿150例,根据是否出现哮喘急性发作进行分组,分急性发作组和非急性发作组;收集两组患儿的各项资料进行多因素Logistic回归分析,求OR值及95％CI,最后将独立危险因素引入R软件,应用rms......
[期刊论文] 作者：孙立宁,许辉,王振华,陈国栋,
来源：振动.测试与诊断 年份：2021
"十三五"国家战略性新兴产业发展规划指出:推动基础理论研究和核心技术开发,实现类人神经计算芯片、智能机器人和智能应用系统的产业化,将人工智能新技术嵌入各领域。我国制...
[期刊论文] 作者：陈龙,王文聪,张峰峰,孙立宁,
来源：光学精密工程 年份：2021
开放式肝脏肿瘤切除手术是治疗肝脏肿瘤的最有效方法,基于双目结构光的术中肝脏表面三维重建对肿瘤的精确定位起到至关重要的作用.但由于手术环境光照和双目相机采集图像的位置等因素,将造成相机拍摄的图像出现局部亮度饱和问题,进而导致肝脏表面三维重建缺失.......
[期刊论文] 作者：张峰峰,张欣,陈龙,孙立宁,詹蔚,,
来源：中国机械工程 年份：2021
针对传统BP神经网络在双目相机标定过程中存在的迭代时间长、精度低等问题,提出了基于改进遗传算法优化BP神经网络的方法来完成双目相机标定。使用融合多格算法的Trajkovic算子进行角点检测,利用点对点空间映射和网格运动统计相结合的方法完成同名角点匹配,在此......
[期刊论文] 作者：刘金宝,陈书远,孙立宁,刘世祺,
来源：内科 年份：2021
目的探讨泼尼松联合双嘧达莫治疗小儿肾病综合征(NS)的临床效果以及对患儿肾功能、凝血功能的影响。方法选取2017年1月至2020年3月本院收治的NS患儿62例,采用随机数字法分成...
[期刊论文] 作者：刘金宝,陈书远,孙立宁,刘世祺,
来源：北方药学 年份：2021
目的:探讨使用去铁酮+去铁胺对重型地中海贫血患儿血糖、铁代谢的影响。方法:选取100例患儿随机分成观察组与对照组各50例,对照组单用去铁胺治疗,观察组则使用去铁酮联合去铁胺治疗,比较两组疗效。结果:治疗后两组血糖代谢正常率比治疗前高,观察组高于对照组(P......
[期刊论文] 作者：凌志,李幸,张婷,陈良,孙立宁,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2021
为让学生模型学习到更全面的表征知识，提出一种多层次知识蒸馏方法，将教师模型的知识分为高、中、低多层次进行蒸馏。这三种层次的知识分别被指代为模型预测值、多尺度融合特征图以及特征层中的特征值，并以多层次知识为基础设计蒸馏项。首先基于低层次知识的特征蒸......
[期刊论文] 作者：张峰峰,张石,黄柯,于凌涛,孙立宁,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2021
为了能够实时且准确的模拟部分肝脏切除术中肝脏真实变形状态,本文提出了一种基于物理的质点弹簧软组织模型。依据肝脏软组织生物力学特性建立了针对肝脏的质点弹簧模型,利用此模型将离体猪肝作为实验对象,分别进行离体猪肝受重力变形以及离体猪肝的切割实验,给......
[期刊论文] 作者：马立,耿松超,杨权,陈涛,孙立宁,
来源：光学精密工程 年份：2021
碳纳米管的拾取对大规模制造和修复电子纳米器件具有重要意义.本文在扫描电子显微镜内搭建微纳操作系统,提出在高低放大倍率下协同操作钨针和原子力显微镜探针与碳纳米管搭建...
[期刊论文] 作者：张峰峰,陈龙,薛保珊,闫晓剑,孙立宁,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2021
针对传统双目相机标定的方法存在计算量大、标定过程复杂等问题,本文提出了一种利用差分遗传算法优化BP神经网络来完成双目相机标定的方法。利用能量生长和光线扫描匹配算法完成同名角点的检测、匹配以及像素坐标的提取;对遗传算法的选择和交叉算子进行改进,同......
[期刊论文] 作者：黄开明,孙承峰,衡扬,孙立宁,钟博文,
来源：压电与声光 年份：2021
该文提出了一种基于惯性粘滑驱动原理、可快速运动的跨尺度精密运动压电平台。该平台由滑动部分、摩擦调整部分、堆叠压电陶瓷、惯性部分和底座组成,总尺寸为60 mm×60 mm×5...
[期刊论文] 作者：刘会聪,杨梦柯,袁鑫,孙立宁,金国庆,
来源：中国机械工程 年份：2021
利用3D打印技术制作了基于液态金属微流道的应变传感器和弯曲传感器,并将应变传感器集成至人体传感手套,用于人手的手势检测;将弯曲传感器集成至软体机械手,用作软体机械手的姿势及运动控制,通过传感手套控制软体机械手实现了人机交互。实验证明传感手套不仅能......
[期刊论文] 作者：刘会聪,杨梦柯,袁鑫,孙立宁,金国庆,
来源：中国机械工程 年份：2021
利用3D打印技术制作了基于液态金属微流道的应变传感器和弯曲传感器,并将应变传感器集成至人体传感手套,用于人手的手势检测;将弯曲传感器集成至软体机械手,用作软体机械手的...
[期刊论文] 作者：郭文康,梅剑东,孙荣川,郁树梅,孙立宁,,
来源：机器人 年份：2021
面向全自主内窥镜机器人诊疗系统,提出一种人体肠道内部结构体素地图构建方法,来实现内窥镜位姿的准确估计,同时构建可以用于手术机器人导航的体素地图.该方法使用单目内窥镜采集肠道内部图像序列,首先基于单目SLAM(同步定位与地图创建)方法估计内窥镜轨迹,同时......
[期刊论文] 作者：樊炎,匡绍龙,许重宝,孙立宁,张虹淼,
来源：南京大学学报（自然科学） 年份：2021
从脑电信号中精确提取和运动想象相关的特征是运动意图识别的难点之一.为了准确识别运动意图,提出一种可以同步提取运动想象信号时间、频率和空间特征的卷积神经网络算法,称为时-频-空卷积神经网络(Time-Frequency-Spatial Convolutional Neural Networks,TFSCN......
[期刊论文] 作者：杨慧,张婷,金晟,陈良,孙荣川,孙立宁,,
来源：智能系统学报 年份：2021
针对现有的回环检测模型大多基于有监督学习进行训练,需要大量标注数据的问题,提出一种视觉回环检测新方法,利用生成对抗思想设计一个深度网络,以无监督学习的方式训练该网络并提取高区分度和低维度的二进制特征。将距离传播损失函数和二值化表示熵损失函数引入......
[期刊论文] 作者：杨权,马立,耿松超,林旖旎,陈涛,孙立宁,
来源：物理学报 年份：2021
碳纳米管与金属表面间的界面接触行为对碳基电子器件的性能研究具有重要意义.本文利用分子动力学模拟方法研究了端部开口和闭口的多壁碳纳米管与金属表面间的界面接触构型和...
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