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[期刊论文] 作者：夏瑜,孙立宁,,
来源：山东工业技术 年份：2017
以高职院校机电一体化实训平台为背景,介绍该平台的智能化机电设备装调与控制技术,通过引入互联网＋的概念,使得该实训平台在网络技术的帮助,实现更高效、更先进的教学理念。...
[期刊论文] 作者：宋连壮,孙立宁,国超,
来源：水利水电工程设计 年份：2017
水电站地下厂房通风空调系统对电站的长期安全稳定运行有重要影响，结合N-J水电站通风及空调系统设计，介绍了一种DDC控制方式及运行方案。...
[期刊论文] 作者：程晓坤,宋连壮,马飞,孙立宁,,
来源：水利水电工程设计 年份：2017
曼维莱水电站工程位于喀麦隆共和国南部大区恩特姆省境内,电站为引水径流式,厂房为岸边式地面式,装机4台,单机容量为52.75 MW,总装机容量211 MW。电站以225 k V电压等级接至...
[期刊论文] 作者：黄婷,孙立宁,王振华,禹鑫燚,陈国栋,,
来源：振动.测试与诊断 年份：2017
针对工业机器人进行接触式作业过程中对末端接触力的要求,提出了一种基于力控法兰的末端恒力控制方法。对力控法兰进行了分析建模与参数辨识,设计了模糊控制与比例积分微分（pr......
[期刊论文] 作者：常家庆, 黄博, 刘亚欣, 孙立宁,,
来源：机械工程学报 年份：2017
现代生物及医药等学科的发展对液滴分配系统的微量、高精、快速、稳定等特性提出越来越高的要求。液滴分配系统是在液滴分离物理的基础上发展起来的,根据液滴分离物理的特点,...
[期刊论文] 作者：黄婷, 孙立宁, 王振华, 禹鑫燚, 陈国栋,
来源：机器人 年份：2017
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[期刊论文] 作者：栾玉亮,荣伟彬,吴方勇,孙立宁,,
来源：西安交通大学学报 年份：2017
针对3-PPSR并联机器人加入大长径比柔性铰链和与外界环境接触产生形变的问题,在控制端提出了基于位置阻抗控制的主动柔顺控制策略。该方法在柔性并联机器人与外界环境对象的...
[期刊论文] 作者：马立,杨斌,田应仲,肖金涛,华晓青,孙立宁,,
来源：光学精密工程 年份：2017
本文设计了一种由压电陶瓷驱动的应变片进行检测的平面三自由度纳米定位平台，该平台采用的是平板铰链、直圆铰链及单边V型铰链导向的3-PRR结构。通过建立平台的伪刚体模型及对...
[期刊论文] 作者：匡绍龙,房银芳,周瑞,宋晗,刘文勇,孙立宁,,
来源：科技导报 年份：2017
术后健康监控过程能够保障在生命体征出现异常情况时可以进行及时处理,同时术后康复训练及效果评估也需要有效的工具进行支持,可穿戴技术的出现和发展,为这些需求的实现提供...
[期刊论文] 作者：许晓威,孙立宁,陈立国,江海兵,张玉良,季英瑜,,
来源：农业机械学报 年份：2017
数字微流控技术在操作单个微液滴方面所表现出的独特优势使其得到了广泛关注与应用,但数字微流控系统中针对芯片上液滴的位置缺少反馈就会发生液滴不能成功被驱动的现象,致使...
[期刊论文] 作者：周瑞,房银芳,王金娥,章丽,张峰峰,郁树梅,匡绍龙,孙立宁,
来源：济南大学学报：自然科学版 年份：2017
为了提高机器人的控制精度,在分析国内外现有机器人建模方法和参数标定的基础上,兼顾建模方法的通用性和误差辨识的可操作性,提出一种采用基于圆周点分析（CPA）和修正Denavit-Ha...
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