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[期刊论文] 作者：吴婧茸,
来源：现代苏州 年份：2016
2014年，国家主席习近平在两院院士大会上表示，机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点。再加之，今年阿尔法狗大败......
[期刊论文] 作者：孙立宁,
来源：建筑知识 年份：2016
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[期刊论文] 作者：孙立宁,张海青,
来源：中国化工贸易 年份：2016
本研究的主要重心在于电力产品产业在我国市场营销渠道管理.因此本研究探讨我国电力产品市场营销环境,得出电力产品在我国市场的产品、品牌、通路及管理与电力产品营销组合策...
[期刊论文] 作者：张海青,孙立宁,
来源：中国化工贸易 年份：2016
电力是经济发展、社会繁荣的原动力,现代化生活不可一日或缺的能源,深深影响国家、社会、民生的运作.夏月尖峰负载年年攀高,电力备转容量严重不足,限电和停电状况随时可能发...
[期刊论文] 作者：孙立宁,孙玉婷,,
来源：包头医学院学报 年份：2016
目的：探讨甲强龙冲击治疗小儿重症紫癜性肾炎的疗效。方法：收集2011年1月至2014年12月诊断为重症紫癜性肾炎的患儿,按入院顺序分为：50例观察组和50例对照组。两组基础治疗均为甲......
[期刊论文] 作者：孙立宁,孙想,张梦瑶,
来源：水利水电工程设计 年份：2016
斐济南德瑞瓦图水电站厂房直流系统蓄电池容量选择按满足全厂事故停电时间48 h计算,无相关设计标准,设计中对各类负荷进行了详细分析,并合理划分了直流蓄电池事故放电阶段,对...
[期刊论文] 作者：谢小辉,孙立宁,程源,,
来源：南京理工大学学报 年份：2016
该文提出一种用于六轴抛光打磨的机械臂离线编程方法和装置,利用离线编程软件快速生成打磨程序用于复杂曲面的打磨,通过柔顺装置的设计实现恒力打磨,从而完成了机器人快速打...
[期刊论文] 作者：戴昌盛,荣伟彬,孙立宁,
来源：强激光与粒子束 年份：2016
空心微球具有广泛的应用,耐压性能是其重要特性之一。但人工测量劳动强度大且精度较差。提出一种基于图像检测的自动测量方法,可检测微球加压过程中的破损情况并记录压力值。...
[期刊论文] 作者：伍锡如,黄国明,孙立宁,,
来源：机器人 年份：2016
针对工业分拣机器人识别复杂工件慢、精确度低以及定位不准等问题,提出一种基于深度学习的快速识别定位算法.通过工业高精度相机获取目标图像信息,经过图像灰度化、图像滤波...
[期刊论文] 作者：杨俊驹,林睿,王振华,孙立宁,,
来源：现代电子技术 年份：2016
基于差速转向原理,设计了一套轮式移动机器人的运动控制系统。首先选择小车的模型(运动模型),进行运动学和力学分析,得出左右两侧车轮的速度约束,然后设计机器人的运动控制模...
[期刊论文] 作者：于亚萍, 孙立宁, 张峰峰, 张建法,,
来源：传感技术学报 年份：2016
针对单一特征值表征能力差的情况,根据小波变换的多分辨分析思想,采用基于多种母小波的多特征融合的特征提取方法对表面肌电信号进行特征提取。本实验对十名测试人员进行肌电...
[期刊论文] 作者：张建法, 张峰峰, 孙立宁, 匡绍龙,,
来源：计算机应用 年份：2016
针对基于C形臂的手术导航系统中相机标定这一关键技术中存在的过渡环节过多、参数求解过程复杂等问题,提出一种完全忽略相机模型的解决方法。该方法完全忽略相机模型,在映射...
[期刊论文] 作者：刘锦勇,杨湛,陈涛,孙立宁,,
来源：压电与声光 年份：2016
针对20-40μm尺寸范围的微对象夹持需求,设计了一种压电驱动的微组装夹持器平台。使用有限元分析优化了夹持器的结构参数。该平台可以实现两指与三指操作模式的转换及对多种...
[期刊论文] 作者：刘丽双,丑修建,陈涛,孙立宁,,
来源：物理学报 年份：2016
纳米金刚石因其优异的光学特性成为当今纳米科学研究中的一个热点.利用等离激元效应提高nitrogenvacancy（NV）色心的荧光和拉曼散射强度,进而可以提高这类传感器的灵敏度.本文主...
[期刊论文] 作者：贾瑞旗,孙立宁,闫宇,何成连,
来源：水利水电工程设计 年份：2016
通过在离心泵事故断电过渡过程现场测试中对转速变化的测量研究,建立水力机械过渡过程转速的测量方法,以获得过渡过程测试中与其他参量信号同步变化的转速信号,并通过编写程...
[期刊论文] 作者：栾飞,蒋柏斌,荣伟彬,孙立宁,
来源：机器人 年份：2016
为解决多尺度、多形状的锥壳靶精密装配问题,研制了一套具有微米级定位精度的多操作手精密微装配系统.该系统具有3个多自由度操作手,能够针对不同形状、不同材质的零件进行拾...
[期刊论文] 作者：邹宇,荣伟彬,邢济尧,孙立宁,,
来源：机器人 年份：2016
针对点火靶装配中的套件对接装配,搭建了一套可实现微米级定位、视觉和力觉检测的装配实验平台.通过对装配零件的分类判别以及对应图像的识别检测,实现了位置闭环控制.对套件...
[期刊论文] 作者：杜秋,杭小琳,王明娣,孙立宁,,
来源：热加工工艺 年份：2016
研究了激光铣削后Fe313粉末激光熔覆层的显微组织及成分的变化,并测试了熔覆层横截面的硬度。结果表明:激光铣削后的熔覆层有界面明显的晶粒细化区域、热影响区域。平均功率...
[会议论文] 作者：贾瑞旗,孙立宁,闫宇,何成连,
来源：第二次全国水电站机电技术学术讨论会 年份：2016
本文通过在离心泵事故断电过渡过程现场测试中对转速变化的测量研究,提供了水力机械过渡过程转速的测量方法,获得过渡过程测试中与其他参量信号同步变化的转速信号,并通过编写程序对所获得的信号进行处理,最终得到转速准确变化规律.......
[期刊论文] 作者：范增华,荣伟彬,王乐锋,孙立宁,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2016
为实现毛细力操作液滴获取，提出基于疏水表面冷凝的毛细力微操作液滴分配方法，研究微对象转移进程中（拾取－释放）所需的操作液滴条件。针对操作液滴分配任务，建立液桥拉伸进程中的模......
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