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[期刊论文] 作者：黄博,赵建文,孙立宁,,
来源：机器人 年份：2010
为提升四足机器人的障碍爬越能力,采用稳定裕度作为四足机器人静态稳定的判据,以落足点形成的象限边界明确了不同初始位姿机器人的迈腿可能性.基于迈腿次序将所有步态划分为2...
[期刊论文] 作者：赵勃,孙立宁,李满天,,
来源：机械与电子 年份：2010
介绍了自然界中存在的滚动运动,阐述了球形机器人运动方式的仿生学原理,将现有的球形机器人按驱动方式的不同分类,介绍了球形机器人的研究现状,并对其潜在应用和未来的研究工...
[期刊论文] 作者：黄博,姚玉峰,孙立宁,,
来源：机械工程学报 年份：2010
为实现四足机器人稳定的节律性行走，研究基于中枢神经模式发生器（Central pattern generator，CPG）的比例步态控制方式。构建互抑神经元组成的振荡器模型，并基于振荡器模型组建四足......
[期刊论文] 作者：姚玉峰,赵建文,孙立宁,,
来源：Journal of Donghua University(English Edition) 年份：2010
为 non-holonomic 限制机器人，决定它的结束受动器的姿势将依靠它的关节的排水量和它的 non-holonomic 限制的速度作为 well.Therefore 连接，它变得对日益困难为解决矩阵 equat...
[期刊论文] 作者：贾保祥,孙立宁,田野,,
来源：国际检验医学杂志 年份：2010
目的 研究亲属肾移植术后患者群体反应性抗体（PRA）产生的频率,为预测移植肾长期存活提供参考.方法 回顾性分析2003年12月至2007年9月48例术后亲属肾移植患者的PRA及血肌酐、尿...
[期刊论文] 作者：孙立宁,胡海燕,李满天,,
来源：机器人 年份：2010
连续型机器人是一种新型的仿生机器人，采用“无脊椎”的柔性结构，不具有任何离散关节和刚性连杆．其弯曲性能优良，对障碍物众多的非结构环境和工作空间狭小的受限工作环境适应能力......
[期刊论文] 作者：王鹏飞,李满天,孙立宁,,
来源：高技术通讯 年份：2010
在简化球面高副连接的条件下，建立了球基微操作器双质量摩擦振子简化工程模型。采用Fourier级数以及谐波平衡的方法分析了带有非线性环节的双质量摩擦振子的频响特性，同时利用M......
[期刊论文] 作者：刘亚欣,陈立国,孙立宁,,
来源：机械工程学报 年份：2010
为解决生物、化学、医药等领域通量化试验操作中不同种类、体积液体试剂频繁操作过程中精度、灵活性降低等问题,满足微量、精确、快速灵活的试剂定量分配要求,研制集成MEMS微...
[期刊论文] 作者：史丽萍, 孙立宁, 荣伟彬,,
来源：纳米技术与精密工程 年份：2010
提出利用一次逆、二次正压电效应为同一压电体内的双向效应原理,进行传感器与执行器集成一体化——自感知执行器的研究.即利用一次逆压电效应输出一个微位移,作为执行器使用;...
[期刊论文] 作者：王伟东,孙立宁,杜志江,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2010
以自行研制的具有悬架的移动手臂为研究对象,通过有限元离散化方法建立移动手臂振动动力学模型,然后通过虚拟激励法,得到了移动手臂在不平地面随机激励下的动态响应,为机器人...
[期刊论文] 作者：黄博,赵建文,姚玉峰,孙立宁,,
来源：机械工程学报 年份：2010
针对传统避障运动规划方法求解时间较长且不能保证避障充分性的不足,从移动平台与串联手臂联合避障的角度出发,通过整体自运动分析和障碍分类来求解可避障区域,进而得到一种...
[期刊论文] 作者：王鹏飞,王鑫,李满天,孙立宁,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2010
利用拉格朗日方程等力学手段，分析了一款微小型球形机器人滚动和转动的运动特点，以及跳跃运动的起跳条件．分析该类机器人的进动形式的运动形态，建立了整合运动的通用动力学模型，实......
[期刊论文] 作者：贾保祥,武俊杰,孙立宁,田野,
来源：中华微生物学和免疫学杂志 年份：2010
目的 探讨不同年龄段移植前肾移植患者抗HLA抗体的频率、抗体类型,以此了解各个年龄段产生抗体的不同点,为临床预测不同年龄段患者肾移植术后发生移植肾排斥提供参考.方法 肾...
[期刊论文] 作者：贾保祥,武俊杰,孙立宁,田野,
来源：中华器官移植杂志 年份：2010
目的 分析尿毒症患者肾移植前存在的致敏因素. 方法 自2002年4月至2008年12月,共对2429例准备进行肾移植的尿毒症患者进行了群体反应性抗体(PRA)的检测.在检测PRA之前,根据患者的临床资料不同,分为5组.(1)无既往病史组(1097例):患者既往无输血、妊娠和移植史;(2......
[期刊论文] 作者：王鹏飞, 肖剑山, 李满天, 孙立宁,,
来源：机器人 年份：2010
提出了面向微小型机器人的5.8GHz微波能量传输系统,采用Ritz-Galerkin（RG）方法建立了微波能量传输系统射频整流电路模型,分析了整流二极管的整流性能,得到了输入功率与输出电压...
[期刊论文] 作者：孔民秀,陈琳,杜志江,孙立宁,,
来源：机器人 年份：2010
针对高速高加速度的平面并联机构,采用面向控制系统的机构设计方法,对机械结构进行优化设计.分别在运动学、动力学层面上提出多个性能指标,以其作为目标函数和约束条件建立了...
[期刊论文] 作者：孔民秀,陈琳,杜志江,孙立宁,
来源：机器人 年份：2010
针对高速高加速度的平面并联机构，采用面向控制系统的机构设计方法，对机械结构进行优化设计．分别在运动学、动力学层面上提出多个性能指标，以其作为目标函数和约束条件建立了标准......
[期刊论文] 作者：贾保祥,孙立宁,徐秀红,田野,
来源：现代检验医学杂志 年份：2010
目的探讨高龄肾移植患者移植术后产生抗HLA抗体（PRA）的几率、抗体类型及对肾功能的影响。方法肾移植术后患者血清取自2006年1月-2008年6月，于2009年3月检测PRA。肾移植术后一年...
[期刊论文] 作者：胡海燕,王鹏飞,孙立宁,赵勃,李满天,,
来源：机械工程学报 年份：2010
连续型机器人是一种柔顺、灵活性高的新型仿生机器人。与串并联机器人等传统的离散型机器人由离散的关节和连杆组成的结构不同,这种柔性的＂无脊椎＂机器人由柔性支柱构成,而没有......
[期刊论文] 作者：夏本臣,夏瑜,孙立宁,宋立彬,
来源：自动化技术与应用 年份：2010
为了改善整流单元的可操作性,提高系统的可靠性,在模拟整流单元的基础上,设计出数字化的整流单元系统。该系统采用单片机作为主控制器,通过读取同步信号,利用定时器的定时功...
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