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[学位论文] 作者：孙立宁,
来源：河北师范大学 年份：2007
前庭系统由前庭感受器、前庭神经、前庭核群和相应的投射通路所组成。前庭感受器包括感受重力和直线变速运动的耳石器和感受角变速运动的壶腹嵴。前庭核群是前庭系统上行传导...
[期刊论文] 作者：孙立宁,,
来源：吉林教育(教科研版) 年份：2007
现代美术学习,已经从单纯的技能技巧训练提高到了美术文化学习的层面,而文化内涵的多元性和综合性又使得美术教师需要更加关注社会科学、人文科学和自然科学等知识。但教师个...
[期刊论文] 作者：王振华,陈立国,孙立宁,,
来源：光学精密工程 年份：2007
基于机构、驱动、检测一体化的思想,研制出了压电陶瓷驱动的6自由度集成式并联微动机器人,对该机器人的机构、驱动、检测、控制及误差补偿方法进行了研究。采用6自由度(6-SPS)并联结构设计了微动并联机器人的构型,对结构参数进行了优化,并进行了运动空间分析和......
[期刊论文] 作者：吴善强,孙立宁,,
来源：林业机械与木工设备 年份：2007
介绍一种以TI公司TMS320Ⅱ2407a为核一心处理器的无线爬壁机器人嵌入式控制系统硬件电路，该系统实现了对爬壁机器人的运动控制、真空吸盘内的负压控制、对锂电池的电压检测和...
[期刊论文] 作者：杜志江,孙立宁,
来源：哈尔滨工业大学学报：英文版 年份：2007
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[期刊论文] 作者：刘彦武,孙立宁,,
来源：机械设计 年份：2007
介绍了一种用于靶精密定位的6自由度并联机器人及其工作特点。研究了靶定位并联机器人承载能力的主要影响因素。采用计算与CAF和CAE相结合的方法,对靶定位并联机器人承载能力...
[期刊论文] 作者：秦磊,王振华,孙立宁,,
来源：压电与声光 年份：2007
建立四分压电陶瓷管的动力学方程，研究了四分压电陶瓷管在伸长和弯曲时的边界条件。用有限元分析软件ANSYS对四分压电陶瓷管进行模态分析，得出该陶瓷管的前12阶谐振频率和模态......
[期刊论文] 作者：张明辉, 李满天, 孙立宁,,
来源：中国电机工程学报 年份：2007
介绍了一种新型基于压电陶瓷平面内应变特性的多自由度超声波电机,该电机通过两个平面内的弯曲振动模态的叠加实现转子绕Z轴的转动;并利用伸缩振动模态分别与上述弯曲振动模...
[期刊论文] 作者：黄博, 王鹏飞, 孙立宁,,
来源：中国机械工程 年份：2007
研制了一种基于行为模式的复合运动方式四足智能机器人,该机器人可以步行前进,原地转弯,楼梯爬越,也可以在良好路面利用足底轮滚动前进。阐述了机器人的机械结构和参数、硬件...
[期刊论文] 作者：宋宇,郭伟,孙立宁,,
来源：机械工程学报 年份：2007
提出一种新颖的基于宏/微双重驱动微小型移动机器人的微操作系统。机器人在宏运动状态下为典型的轮式机器人，在微运动状态下为尺蠖运动机器人。将集成微夹持器的微操作器安装......
[期刊论文] 作者：秦磊,李满天,孙立宁,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2007
开发了一种基于MEMS技术制作的三维微力传感器，传感器为完全对称结构，由4根垂直放置和1根悬臂放置的硅梁连接而成。每根硅梁上设计了一个利用MEMS工艺制作的惠斯通电桥，该种电桥......
[期刊论文] 作者：宋宇,李满天,孙立宁,,
来源：自动化学报 年份：2007
在分析现有的细节保护滤波算法的基础上,提出了一种基于相似度函数的自适应权重滤波算法．主要技术包括分析Maximum-minimum椒盐噪声检测算子的局部极值误判缺陷,并利用具有良好细节保护特性的相似度函数自适应权重算法来解决这一问题,在滤波过程中采用极值剪切操......
[期刊论文] 作者：黄博,王鹏飞,孙立宁,,
来源：机床与液压 年份：2007
采用两级式硬件体系来实现复合运动四足机器人的控制，即微控制器层和PC层。其中自主开发的微控制器负责腿和躯干的低端控制；各微控制节点通过CAN总线与主控PC通信，主控PC负责上......
[期刊论文] 作者：孙立宁,陈伟,管振龙,,
来源：医学综述 年份：2007
运动病是伴随着运动引起的恶心、呕吐、肠胃不适、食欲低下、头痛、面色苍白和血压变化等一系列自主神经系统功能紊乱的反应症状。目前关于运动病的发病机制有多种学说,运动...
[期刊论文] 作者：吴善强,李满天,孙立宁,,
来源：林业机械与木工设备 年份：2007
分类总结爬壁机器人的吸附方式,着重分析负压吸附爬壁机器人的各种吸附原理,在此基础上提出一种能够适应复杂环境并具有高速大范围运动能力的爬壁机器人系统。...
[期刊论文] 作者：赵建文,杜志江,孙立宁,,
来源：机械工程学报 年份：2007
定义适用于位姿解耦的冗余度机器人的位置子流形和姿态子流形,根据位置子流形和姿态子流形性质的不同将末端操作器位姿空间分割为三个子空间,以矢量代数为工具用参数方程的形...
[期刊论文] 作者：高彤,李瑞峰,孙立宁,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2007
介绍了电子稳像技术的发展概况以及相关算法.对KLT算法进行改进,在特征点提取过程中采用测量相异量的方法量化特征点在最初图像和当前图像之间的变化,从而解决了因为外界因素...
[期刊论文] 作者：孙立宁 Zhao Jianwen Du Zhijiang D,
来源：高技术通讯：英文版 年份：2007
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[期刊论文] 作者：孙立宁,赵建文,杜志江,,
来源：机械工程学报 年份：2007
将判断机器人杆件与环境中物体是否会发生碰撞的问题转化为求解中心线上各点与障碍物表面各点间的最小距离问题,从而用中心线上各点在自运动过程中远离碰撞危险点的距离描述...
[期刊论文] 作者：吴善强,李满天,孙立宁,,
来源：机械与电子 年份：2007
为满足爬壁机器人在侦察环境下工作要求，设计了新型无线侦察爬壁机器人系统。根据无线侦察爬壁机器人的特殊要求，进行了总体功能分析和机械系统设计，在此基础上通过现代计算流体......
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