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[学位论文] 作者：孙晓旭,
来源：中国矿业大学 年份：2023
蛇形机器人作为仿生机器人主要研究方向之一,具有运动方式特殊、体积小、仿生程度高、可在狭小区域活动等特点。因此应用范围广泛,具有良好的研究前景。蛇形机器人各关节由模块化电机构成,电机具有体积小、质量轻、低转速、高转矩等特点。本文根据机器人的特殊......
[学位论文] 作者：孙晓旭,
来源：北京化工大学 年份：2023
为适应新时代经济发展需要,2017年5月中华人民共和国财政部修订印发新的金融工具准则,新准则主要调整了金融工具的分类和计量。此次准则变动受到较大影响的当属拥有大量金融资产的商业银行。本文以浦发银行为例,对比其执行准则前后的财务状况,探究商业银行在执......
[期刊论文] 作者：孙改河, 孙晓旭,
来源：河南医学研究 年份：2023
目的 探讨尿液电导率测定对婴幼儿尿路结石诊疗的价值。方法 回顾性分析郑州大学第一附属医院2019年1月至2022年12月收治的119例确诊尿路结石患儿的尿液电导率检测结果，与非结石患儿对比统计分析有无差异。结果 对照组和结石组尿电导率分别为（18.7±8.2）mS·cm-1和......
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