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[学位论文] 作者：孙宏图,,
来源：天津工业大学 年份：2020
双轮自平衡机器人作为移动机器人崭新的研究领域,因其运动灵活、零半径回转、结构简单等诸多优点受到人们的青睐。但由于自平衡机器人具有高度不稳定性、多变量、非线性、强...
[期刊论文] 作者：孙宏图,刘兴亮,黄昆,
来源：山东交通学院学报 年份：2020
为研究驾驶员在高速行车时的跟车特性,基于实车试验采集驾驶员高速公路上的自然驾驶跟车数据,通过Matlab/Simulink联合CANape软件对数据进行跟车判定与筛选,并对驾驶员在加减...
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