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[学位论文] 作者：孔康,
来源： 年份：2012
本文紧密结合医疗机器人的研究需求,以微创手术机器人为研究对象,系统地阐述了一种新型微创外科手术机器人的方案设计、运动学分析、运动学仿真、关键构件强度分析、传动系统设计以及构型设计等方面的内容,所得的研究成果已应用于指导一种新型微创外科手术机器......
[期刊论文] 作者：孔康,陶卿,汪群山,储德军,,
来源：计算机研究与发展 年份：2012
Hinge损失函数是支持向量机（support vector machines，SVM）成功的关键，L1正则化在稀疏学习的研究中起关键作用．鉴于两者均是不可导函数，高阶梯度信息无法使用．利用随机次梯度方法系......
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