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[期刊论文] 作者：梁辉, 孔祥旭, 高云涛, 张广兴, 汪传生,,
来源：机械与电子 年份：2019
对传统FDM型3D打印机的机型结构进行了研究,设计了一种极坐标3D打印机。采用一种H-bot同步带结构替代传统笛卡尔坐标运动结构,由机架两台步进电机协同驱动打印头在XOZ平面内...
[期刊论文] 作者：梁辉, 高云涛, 孔祥旭, 张广兴, 杨化林, 汪传生,,
来源：机械与电子 年份：2019
结合人因工程,针对上肢康复需求,本文提出一种多自由度混联上肢康复外骨骼机构,采用5R+3-RPS的混联结构,可实现上肢7个自由度的康复训练。首先,采用分部计算的方法,使用D-H法...
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