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[期刊论文] 作者：许先静, 姜海燕,
来源：计算机测量与控制 年份：2023
多无人机的协同目标分配是一个多模型、多约束的组合优化问题，其解空间随无人机的数量成指数上升；当以无人机协同目标分配的角度解决无人机编队切换的问题时，标准的匈牙利算法存在单个无人机飞行路径过长的问题，导致个别无人机的电量下降迅速，因此相较于其他无人机会......
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