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[学位论文] 作者:姜俊杰, 来源:华南理工大学 年份:2023
自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)作为物料运输载体已在大型工厂和企业中得到了广泛的应用。多区域AGV系统中,路径规划及协同调度技术是确保系统高效可靠运行的关键。路径规划作为典型的NP-Hard问题,使用传统方法求解时会出现组合爆炸的现象,本文基于......
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