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[期刊论文] 作者：姚迎乐, 冯乃勤,
来源：机械设计与制造 年份：2020
为了提高机器人焊接质量，延长焊接构件使用寿命，提出基于人工神经网络的机器人焊缝缺陷图像自动辨识方法。利用模糊增强算法计算机器人焊缝缺陷图像各灰度级的隶属函数，逆变换增强模糊特征；使用Roberts算子检测图像边缘像素点，去除像素较低的点；采用密度聚类算法分割......
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