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[期刊论文] 作者：,
来源：机器人 年份：2024
多台机器人在地下管网执行任务时由于各通道只能允许一台机器人通过，可能因此出现大量的终点封堵和位置互锁问题，目前的路径规划算法无法有效解决此类问题。...首先引入确定性重新调度方法，使遭遇终点封堵问题的机器人能得到优先规划从而解除封堵。然后，对出现位置互锁问题的机器人添加一个中间点进行分段规划，以此直接解除互锁...
[期刊论文] 作者：,
来源：残疾人研究 年份：2024
经历了多年试点之后，长期护理保险制度将在全国普遍实施，其保障对象应当是包括残疾人在内的全体社会成员，这就要求重新谋划残疾人照护保障体系。...事实上，评残标准中的“残疾”与长期护理保险中的“失能”内涵有所区别，面向残疾人的照护服务内容与面向失能人员的护理服务内容也有所不同，而且残疾人及其家庭对照护服务费用的支付能力更弱，因而残疾人比一般社会成员有更多的照护保障需求...
[期刊论文] 作者：,
来源：机器人产业 年份：2024
无独有偶，一款运载和越障能力俱佳的轮足机器人同样适合“懒人”，呼之即来，招之即去，能捎带物品，能遥控跑酷，未来某天或将成为年轻人的“心头好”。...
[期刊论文] 作者：,
来源：机器人外科学杂志(中英文) 年份：2024
手术机器人高灵活性、高精度与高重复性等优点已成为医学界共识,其与微创手术相结合被广泛应用于各科领域。眼科手术作为操作难度较大的手术之一,术中尤其需要较高的操作精细度,避免生理性震颤的影响。...手术机器人的发展与应用解放了术者的眼与手,可有效提高操作精准性与手术成功率,为眼科显微手术提供新思路。国内外学者对眼科显微手术机器人的研究与应用不断进行探索,虽然取得了突出成就,但仍面临着重大挑战。...
[期刊论文] 作者：,
来源：机器人 年份：2024
为了寻求一种无损和对患者友好的肠道检查方法，提出并设计了一种仿水蛭的软体机器人。...该仿水蛭软体机器人由2个以双层结构为“脚”的吸附驱动器和以自束缚多腔室为本体的伸缩驱动器组成，通过控制2个吸附驱动器的交替运动和伸缩驱动器的配合运动实现蠕动爬行。...结合实际实验和数值仿真验证了吸附驱动器的吸附特性和伸缩驱动器的调节机理，并分别通过软体机器人在平面、斜坡和类肠道等环境的实验进一步验证了机器人的运动性能。吸附...
[期刊论文] 作者：,
来源：合作经济与科技 年份：2024
随着老龄化程度的加深，老年人的社会权益保障却处于缺失地位。本文从社会发展角度出发，论证老年人社会权保障的迫切性，对现有法律法规政策分析解读保障老年人社会权的不足。...结合国际上老年人社会权保障经验，提出改善老年人社会权保障的建议。...
[期刊论文] 作者：,
来源：中国海洋大学学报(社会科学版) 年份：2024
债权人撤销权判决在不同场合下，或者具有回复物权的效力，或者具有请求返还不当得利的效力。对于前者，债务人可基于物权请求权要求相对人返还原物，撤销权判决因而获得了强制执行力。...债务人若怠于追回原物，债权人可直接申请强制执行为相对人占有的财物。对于后者，债务人须另行主张权利，撤销权判决无强制执行力。债务人若怠于行使权利，债权人可代位提起返还不当得利等诉讼。...当债务人与相对人借助诉讼方式诈害债权并获得了相关裁...
[期刊论文] 作者：,
来源：法学评论 年份：2024
在供卡人将银行卡提供给实际用卡人正常使用（用卡人不利用银行卡实施违法犯罪行为）的情形下，供卡人以非法占有为目的，违反用卡人的意志挂失旧卡补办新卡（掐卡）的行为，成立盗窃罪；即使没有取款也成立盗窃罪的既遂...在供卡人将银行卡提供给用卡人用于电信诈骗（非共同犯罪）等场合，供卡人违反用卡人意志实施的掐卡行为，虽然符合财产罪的构成要件，但由于提高了电信诈骗被害...
[期刊论文] 作者：,
来源：机器人外科学杂志(中英文) 年份：2024
目的：探究局部晚期宫颈癌患者在新辅助化疗后应用机器人辅助下腹腔镜手术与开腹手术治疗后术后生存质量的差异，并对其影响因素进行分析。...其中研究组为机器人手术组，38例患者全部于新辅助化疗结束后行机器人辅助腹腔镜下广泛性子宫切除术及盆腔淋巴结清扫术；对照组为开腹手术组，38例患者在新辅助化疗结束后行...
[期刊论文] 作者：,
来源：中国青年社会科学 年份：2024
＜正＞主持人李红勃[中国政法大学法治政府研究院教授]:随着信息技术的发展,人类生活正在发生着网络化转型,人们正在步入数字世界,成为数字公民。...对于未成年人而言,作为数字世界里的原住民,网络对他们的影响要比对成年人的影响更为深远。通过网络,未成年人获取信息、接受教育、进行娱乐和社交,网络使得他们的世界变得更加广阔。...然而,对于未成年人而言,网络具有双重影响,网络在给未成年人带来乐趣和利益的同时,也会对他...
[期刊论文] 作者：,
来源：铁道建筑技术 年份：2024
在建筑业劳动人口逐年减少、建筑机器人发展迅速的行业背景下,推动施工现场机器代人意义重大。...依托长沙智谷壹品住宅项目,实地应用和测试混凝土智能布料机器人和智能整平机器人组合,通过对比机器人协同作业模式施工效率、改进定位和导航精度,以及分析经济可行性,形成混凝土施工机器人组合应用方法及选用决策标准...结果表明:智能布料机器人和整平机器人组合应用,采用全自动智能作业的人机协同模式效率最高,可减少混凝土作业人...
[期刊论文] 作者：,
来源：经理人 年份：2024
“我认为,可以用一个非常有用的框架来理解未来的人工智能（AI）——不是指今天的AI,因为它们与未来30年、50年或100年的AI相比,还不够复杂——那就是将其视为来自另一个星球的人工外星人。...
[期刊论文] 作者：,
来源：棉纺织技术 年份：2024
为促进纺纱行业机器人的应用和研究，对其应用现状进行了总结和分析。在智能物流系统中的应用方面，梳理了AGV小车和筒纱码垛机器人的应用。...在智能纺纱单机设备方面，介绍了自动络筒小车、细纱接头机器人和棉条包头机器人的应用。展望了纺纱行业机器人的发展前景，并分析了其面临的挑战。...认为：机器人在纺纱行业的应用还处于初级阶段，以填补全流程自动化生产断点为基础，提升纺纱生产的连续化和智能化水平，是今后纺纱机器人的发...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2024
研究目的:了解社区衰弱老年人管理现状,系统检索并筛选出衰弱老年人管理的证据,严格评价证据,形成最佳实践推荐意见总结,对推荐意见进行细化,并调查推荐意见在国内社区的适用性,最终制定出《社区衰弱老年人循证管理方案...》,对社区衰弱老年人做到“早评估、早预防、早干预”,减少老年人不良事件的发生,提高其生活质量。...研究方法:①采用问卷结合半结构式访谈法,了解社区衰弱老年人管理现状,采用Colaizzi七步法对资...
[期刊论文] 作者：,
来源：现代预防医学 年份：2024
目的 了解我国老年人衰弱与社交活跃度相关情况，研究影响老年人衰弱的影响因素，为老年人健康生活提供科学依据。...方法 以CHARLS2018数据库中43个健康相关变量为基础构建衰弱指数（FI）评估老年人衰弱情况，运用二元logistic回归探究社交活跃度对老年人衰弱的影响。...结果 共纳入CHARLS2018数据库中60岁及以上老年人1 519位，其中衰弱老年人401位，衰弱率26.4%。老年人社交活动参与...
[期刊论文] 作者：,
来源：清华法学 年份：2024
债务人对外履行义务、承担责任的财产总和为责任财产。作为自发的社会准则，“欠债还钱”具有很强的正当性，要求债务人应以其全部财产供债权人实现其债权，且不得恶意削减其财产以逃避债务。...债权人撤销权、代位权是防范责任财产异常变动的基础性制度。...其中债权人撤销权的法律效果在于否定责任财产层面的权利变动，而代位权实际上就是将债权的行使权或收取权临时性地授予或让与给债权人，以便充实债务人的责任财产。债务人责任财产的...
[期刊论文] 作者：,
来源：西夏研究 年份：2024
夏尔巴人是生活于我国和尼泊尔、印度交界边境地区的少数民族，在我国属于未识别民族，其族源问题在学术界颇有争议。目前，学术界对这一问题的探讨主要集中于历史学和民族学范畴，缺乏其他学科的新视角。...本文根据夏尔巴人的父系17个Y-STR基因座和108个Y-SNP分型数据，整合欧亚大陆人群数据进行遗传分析，并结合历史文献探讨夏尔巴人父系历史。...分析发现，夏尔巴人的父系遗传成分主要来源于汉藏人群，混入了早期西北以...
[学位论文] 作者：,
来源：吉林大学 年份：2024
为有效消除保险合同成立过程中的信息不对称现象,保护投保人合法权益,合理限制保险人行为,依据诚实原则,我国法律规定了保险人说明义务。...但长期以来有关保险人说明义务的理论及实践争议大量存在,随着保险形式、保险产品种类以及社会环境的不断变化,该制度也需要持续完善。...通过对争议焦点梳理发现保险人说明义务制度运行中的问题集中出现在哪些方面,结合对不同类型保险合同的研究,探寻立法的实际应用情况以及保险人说明义务制...
[期刊论文] 作者：,
来源：竞争情报 年份：2024
近年来，世界智能机器人产业保持快速增长态势，技术发展日新月异。...本文聚焦工业机器人、服务机器人、特种机器人等相关细分领域，围绕产业规模、技术水平、产品和企业经营情况等方面，分析研究产业发展现状和竞争格局。...
[学位论文] 作者：,
来源：广西大学 年份：2024
个人破产制度是拯救诚信债务人的有效手段。但是,个人破产制度可以给诚信债务人带来免责,亦可能被不诚信的债务人当做逃避债务的渠道。...因此,本文运用历史分析法、规范分析法、案例分析法等方法,结合国内外关于个人破产或类个人破产的相关法律法规、学者的研究观点,以及企业破产案件的实践经验,就个人破产的基本理论框架、诚信债务人认定存在的问题、...债务人诚信行为的具体类型及其认定等问题进行研究,提出完善我国诚信债务人认...
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