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[期刊论文] 作者：,
来源：起重运输机械 年份：2024
文中介绍了300 t游艇搬运机的特点，对该机的行走与转向液压系统进行了设计与分析，阐述了行走与转向液压系统原理；对行走的差力与差速调节，行走制动以及直行、横行、原地回转等多种转向模式进行了分析与介绍。...游艇搬运机用于搬运大型船舶等重载场合，其行走与转向液压系统是搬运机液压系统的重要组成部分，对整个车辆的搬运性能起到至关重要的作用，行走系统的稳定及转向模式多样化直接影响到整车行走的机动灵活性、操纵稳定...
[期刊论文] 作者：,
来源：机电工程技术 年份：2024
针对当前生产制造中物料分拣搬运任务的自动化需求，设计出的一款智能物料搬运机器人，分别从机械结构设计、硬件设计、程序设计3个方面对机器人进行研究分析。...基于Arduino Mega2560芯片的主控制系统，通过二维码扫描模块获取待搬运物料信息，信息通过串口通信传入主控制器后将搬运信息显示在液晶屏上，机器人通过寻迹到达所需物料区域，通过OpenMV识别搬运物料...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2024
胶合板在生产过程中的组培环节一直以来都是由传统人工完成,导致组培的精度和效率很难满足愈发严苛的生产要求,所以为了满足市场需求和扩大行业,研发自动化组培装置迫在眉睫。...本文的研究目的主要是针对目前胶合板的组培环节中存在的组培精度不高、单板搬运效率低的问题研发一种适用于胶合板生产线的涂胶单板搬运机械手,来代替人工完成对单板的搬运,降低企业的生产成本。...主要研究内容包括:（1）对单板搬运机械手机械结构进行设...
[期刊论文] 作者：,
来源：电子制作 年份：2024
本项目以恩智浦的RT1064单片机作为主控，使用RT-Thread嵌入式系统开发，以麦克纳姆轮为框架，自主搭建车模结构，加装有刷电机和1024编码器，搭载了树莓派和开源三周机械臂结构，以及MT9V03I2...总钻风摄像头还有openartmini等摄像头，作为智能搬运机器人的硬件设备。...搬运机器人主要有智能识别和远程控制两种方式。通过PD参数整定，车体姿态解算，机械臂姿态解算，机器视觉图像处理，深度学习...
[期刊论文] 作者：,
来源：亚太教育 年份：2024
农村是我国幼儿教育的薄弱领域，与城市相比较，农村地区在教育资源、教育基础设施建设等方面都存在一定的劣势。因此，农村幼儿园应该抓住自身优势，立足自然教育理念进行学前教育。...在自然教育理念下，倡导幼儿要有更多接触自然、发现自然的机会，在大自然中获得更多的教育。自然教育也更加关注在空间利用上的自然性和互动性。...农村幼儿园应认识到空间利用的重要性，立足农村条件，在人本理念的指导下调整空间布局、加强物质空间建设...
[期刊论文] 作者：,
来源：浙江人大 年份：2024
＜正＞一边是工人流水线操作，一边是直播间线上卖货，棉签收纳盒、便当保温袋等加工品即产即销，供不应求……这是黄岩区人大代表陆彩芬创办的新岙里村“小橘灯”共富工坊的日常。...自从有了这个共富工坊，附近村民既能照顾家里，又多了份收入。共富工坊源于台州，兴于台州。...2023年11月，《台州市共富工坊建设管理规定》（以下简称规定）经省十四届人大常委会第六次会议批准通过，将于2024年3月1日起正式施行。共富工坊立...
[期刊论文] 作者：,
来源：自然资源信息化 年份：2024
随着区块链3.0时代到来，区块链技术逐步应用于自然资源领域，解决当下自然资源领域中的信息流通困难、资源利用不合理、资源过度开采、环境污染等问题。...本研究对区块链在自然资源领域应用研究进行梳理，从区块链技术特点入手，对区块链技术在天然生物资源、能源矿产、水资源、土地资源中的研究现状进行了总结。...研究表明，具有防篡改、可溯源、去中心化特性的区块链技术在林业矿业供应链管理、点对点的水权交易与能源交易、自然资...
[会议论文] 作者：,
来源：“双减”政策下的课程与教学改革探索论文集（三十三） 年份：2024
幼儿园是孩子成长的重要阶段,也是他们接触自然、学习生活技能的重要时期。而幼儿园区角则是幼儿园教育活动的一个重要组成部分,它可以为幼儿提供模拟真实生活的场景,帮助幼儿通过互动体验获得知识和技能。...自然材料是幼儿园区角活动中常用的教育资源,可以帮助幼儿建立与自然的联系,激发他们的好奇心和探索欲望。...本文将从自然材料的选择、投放与运用三个方面探讨如何在幼儿园区角活动中有效地利用自然材料,促进幼儿的发展。...
[期刊论文] 作者：,
来源：物流技术与应用 年份：2024
＜正＞2月18日，蓝芯科技正式发布智能搬运机器人VMR-FR3400L。该产品搭载蓝芯核心技术LX-MRDVS?...（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）,模拟人眼，通过“3D相机+AI算法”实现机器人对三维环境的视觉感知；智能检测悬空/低矮障碍物（叉齿、劳保鞋、扳手、纸箱等）；支持语义识别并施行不同避障策略（停障或绕障）...
[期刊论文] 作者：,
来源：中国建材 年份：2024
＜正＞2022年9月，山东工业陶瓷研究设计院（以下简称山东工陶院）获评国家第四批专精特新“小巨人”企业称号。...建院五十多年来，山东工陶院始终坚持以科技创新作为立院之本，锚定先进陶瓷领域深耕细作，以科技创新之“进”，拓产业创新之路，科技创新成果成绩丰硕，显现出较强的增长韧性与活力，在国内先进陶瓷领域占据重要地位。...
[期刊论文] 作者：,
来源：人民长江 年份：2024
软土地区盾构施工面临着严峻的地表变形问题，克泥效工法辅助盾构施工是缓解地表变形的重要控制措施。...为探究克泥效工法对盾构隧道地表变形的影响规律，依托苏州轨道交通11号线玉-珠区间盾构工程，首先开展克泥效浆液压缩试验，得到浆液压缩变形规律；然后建立克泥效工法下盾构隧道双等代层有限元模型，模拟研究克泥效注浆工法对地表变形的影响规律...研究表明：克泥效浆液的压缩变形曲线近似符合线性关系，克泥效浆液性能受B液添...
[期刊论文] 作者：,
来源：湖北教育(政务宣传) 年份：2024
＜正＞提高自然主题活动的有效性，需要对自然主题活动实施进行有效的评价，以进一步了解自然主题活动开展方式的合理性。...自然主题活动具有多样性和灵活性，评价方式也需要综合考虑活动的特点、参与者的需求和活动的目的等因素。因此，如何有效地对自然主题活动进行合理评价就成了一个十分重要的课题。...要对自然主题活动进行有效评价，可从以下几方面着手。...
[期刊论文] 作者：,
来源：自然资源遥感 年份：2024
国家级自然保护地遥感监测工作覆盖陆域面积约170万km~2,圈定变化图斑的数量多,专业性较强,投入大量人力物力也不易保障制图的正确性和规范性,影响监测成果应用服务的质量和成效。...据此情况,该文基于ArcPy站点包采用Sutherland-Hodgman裁剪等图形学方法,结合定制的ArcToolbox封装自动制图脚本,实现读取地理数据库中图斑信息和影像,自动制作图面优化后的国家级自然保护地变化监测图斑...
[期刊论文] 作者：,
来源：中国国土资源经济 年份：2024
全民所有自然资源资产所有者职责的自然资源清单编制和运行是实行全民所有自然资源资产所有权委托代理制度的关键环节。...自然资源清单是自然资源所有权管理的创新手段，是实现全民所有自然资源资产所有权的具体手段，是实现所有权配置的技术手段。...针对目前自然资源清单编制规范尚未确定，执行及监督的运行路径尚不明确的现状，文章解读了自然资源清单的政策内涵，并从事前的清单编制思路、事中的执行路径、事后的监督机制等三个方面提...
[期刊论文] 作者：,
来源：管理学报 年份：2024
依据工作要求-资源模型，通过分析收集到的352名零工工作者3个时点的问卷数据，探讨零工工作者感知算法评估约束对其情绪劳动策略（浅层扮演和深层扮演）的作用关系。...研究结果发现，感知算法评估约束能够通过影响零工工作者的交互性心理紧张对其浅层扮演产生正向影响，对其深层扮演产生负向影响；在线社群支持削弱了感知算法评估约束到交互性心理紧张的正向关系；同时，也负向调节了交互性心理紧张在感知算法评估约束和两种情绪...
[期刊论文] 作者：,
来源：环境教育 年份：2024
＜正＞国家林业和草原局幼儿园通过开展“探究式自然游戏的实践研究”，将自然教育理念融入教师能力建设中，全面提高了教师的教育水平及自然素养。...自然教育是一种注重人与自然和谐共生的教育理念，旨在培养幼儿对自然的热爱和保护意识。而教师作为教育工作的核心力量，对教育的观念与能力水平直接影响着教育的质量和效果。...
[期刊论文] 作者：,
来源：机械设计 年份：2024
为进一步提高工业机器人工作效率，选定ER50B搬运工业机器人作为研究对象。基于标准的DH建模法，通过MATLAB机器人工具箱对机器人的正逆运动学进行仿真。...随后提出了一种基于粒子群算法（PSO）的轨迹优化方法，并将其与五次多项式轨迹规划进行了对比。试验证明，采用PSO方法相较于五次多项式，能够将工作时间减少1.9s，时间缩短了17.9%。...最后，利用蒙特卡洛方法仿真了该机器人的工作空间。仿真结果表明，...
[期刊论文] 作者：,
来源：思想理论战线 年份：2024
“人与自然和谐共生的现代化”作为中国式现代化的鲜明特点，蕴含着丰富的人权意涵。自然界是人类生存和发展的根本条件，以资本逻辑为主导的发展模式使自然界遭到破坏，威胁人的生存与发展，违背人权价值精髓。...“人与自然和谐共生的现代化”是在发展中保护和促进人权的生态手段，以复归人的主体性价值为逻辑起点，推动构建人与自然生命共同体；以人与自然的对象性关系为逻辑基础，秉持“合规律性”与“合目的性”相统一的改造自然原...
[期刊论文] 作者：,
来源：好家长 年份：2024
＜正＞自然材料以其独特的魅力，在幼儿美术活动中发挥着不可或缺的作用，有效提升了美术教育的质量，为幼儿园美术活动注入了活力。...利用自然材料开展美术活动，不仅满足了教育教学的需求，更在潜移默化中培养了幼儿对自然的认知与热爱。...因此，教师应深入挖掘自然材料的潜在价值，不断丰富美术活动的内容与形式，使自然材料与美术活动相得益彰，从而促进幼儿全面发展。...
[期刊论文] 作者：,
来源：中国国土资源经济 年份：2024
“生命共同体”理念为开展自然资源综合立法提供了理论指引。用“生命共同体”理念审视自然资源的“自然性”“有用性”，可以看出新时代、新理念赋予了自然资源新的内涵和存在形态。...“人与自然是生命共同体”，自然资源的“自然性”并不是“去人类”化，而是强调对自然“本性”的遵循，因此人工改造的非产品化的自然要素也可成为法律调整的自然资源；“山水林田湖草是生命共同体”，由各自然要素构成的...“林场”“自然保护地”等空间...
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