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[期刊论文] 作者：曹铁男,李昊,喇元,
来源：电子世界 年份：2021
近年来,我国信息技术不断发展,已经进入了智能化时代,大数据是一种新型的数据处理技术,能够对大量的数据进行整合、分析,并且挖掘出其中有价值的信息。目前,大数据平台在各个...
[期刊论文] 作者：尹旷,王红斌,胡帆,张铁,方健,喇元,
来源：机床与液压 年份：2021
为了使机器人视觉伺服控制系统的目标跟踪精度得到进一步提高,构建一种基于开关卡尔曼滤波器的视觉伺服控制系统。研究视觉伺服的目标跟踪原理,推导相关的数学模型,并分析跟踪误差产生的原因;针对图像采集和处理引入的延时问题,通过卡尔曼滤波估计得到目标运动......
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