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[期刊论文] 作者：王岩,褚泽帆,符伟杰,唐跃平,
来源：电子设计工程 年份：2021
针对现有移动机器人软件平台存在模块之间相互交叉、占用内存以及定时器资源等问题,开发了以STM32小型化移动机器人为载体,采用软件分层的主要方法,将平台从上到下依次划分为协议解析层、功能控制层和硬件驱动层,各层分别进行协议数据收发、分析系统功能管理和......
[期刊论文] 作者：符伟杰,赵士伟,韩继伟,毛春雷,李振海,邵军,唐跃平,
来源：水利信息化 年份：2021
ADCP目前已在我国水利行业广泛使用,但仪器的检测校准一直没能实现,主要原因是静水槽的水体长期静置,水体中的悬浮颗粒很少,使得ADCP在水槽环境中缺乏有效的水中反射物,造成对仪器测速性能的检测难以实现.从分析ADCP工作原理和功能模块入手,研究如何解决在静水......
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