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[期刊论文] 作者：周风余,尹磊,宋锐,田天,陈宏兴,,
来源：机器人 年份：2017
针对服务机器人服务扩展和服务质量提升等问题,提出了一种机器人云平台服务构建与调度新方法.首先,详细设计了服务机器人云平台整体架构及接口层开发框架;其次,采用基于历史...
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