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[期刊论文] 作者：李峰,周风余,,
来源：鲁东大学学报(自然科学版) 年份：2013
根据FPGA和CPCI总线的特点,介绍了一种基于FPGA和CPCI总线的电力系统交流采样板的设计.应用高性能8路同步采样AD芯片AD7606进行数据采集,FPGA进行数据处理,简化了上层软件的...
[期刊论文] 作者：杜中栋,田国会,周风余,刘志勇,,
来源：计算机工程与应用 年份：2013
服务机器人与智能空间技术相结合的方法可以扩展机器人的感知和决策能力，减轻其负担。基于UPnP中间件技术搭建了服务机器人智能空间软件平台，采用面向服务架构设计结合多智能体......
[期刊论文] 作者：赵文斐,周风余,台述鹏,王小龙,
来源：北京联合大学学报：自然科学版 年份：2013
针对医院环境下的护士机器人,应用行为控制技术保证护士机器人稳定运行并顺利实现一系列功能。采用改进的T-S模糊神经网络算法和机器人本体位姿导航算法,实现医院环境下护士...
[期刊论文] 作者：周晨磊,周风余,袁宪锋,徐法格,,
来源：可编程控制器与工厂自动化 年份：2013
本文提出一种以STM32为控制核心的倾倒检测和定位的终端设计,该终端通过加速度计检测倾倒信息、GPS采集地理信息,然后通过GPRS网络将数据传送到远程的监控端。经过大量的实验数据验证,倾倒检测和定位终端系统具有高精度的定位能力和摔倒检测功能,对保障人或者工......
[期刊论文] 作者：袁通,周风余,王小龙,刘汝华,陆娜,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2013
本文设计的人体姿态检测及数据传输系统系统，采用了ST公司推出的iNEMO模块，该模块包含三轴加速度计、三轴磁力计、三轴陀螺仪和压力传感器，并将10自由度的传感器模块和32位MCU整......
[期刊论文] 作者：李国栋,田国会,王洪君,周风余,吴皓,,
来源：高技术通讯 年份：2013
研究了服务机器人智能空间中QRCode人工地标的设计、定位与视觉伺服识读问题。首先设计了一种基于QRCode技术的新型人工地标，并利用世界平面的单应分解方法得到了机器人上所搭...
[期刊论文] 作者：袁宪锋, 周风余, 袁通, 周晨磊, 晁彦举,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2013
设计了一种基于STM32F103RET6和iNEMO MEMS模块的高精度计步器。采用ST公司基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机作为核心处理器,iNEMO MEMS模块采集行人行走时腰部的加速度信...
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