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[期刊论文] 作者：陈景帅,周风余,,
来源：北京联合大学学报(自然科学版) 年份：2010
介绍了一种基于Microsoft Speech SDK5．1的机器人语音交互系统，利用Speech SDK 5.1提供的应用程序编程接口 SAPI进行语音识别，对识别结果在逻辑程序中处理，使用Inter—phonic 5．0...
[期刊论文] 作者：周风余,李贻斌,冯国瑞,
来源：电工技术学报 年份：2010
根据输电线断股引起的辐射场的变化和巡检机器人运行环境状况,选用热释电远红外传感器对输电线断股信号进行检测。在数据处理时,针对断股信号的非平稳性质和小波基的时频特征...
[期刊论文] 作者：潘为刚,王常顺,周风余,
来源：航海技术 年份：2010
介绍自主设计的数字式舵角发送器的组成、原理和提高测量精度的措施。按此设计生产的产品，检测稳定性好、精度高，接口方便、扩展灵活，体积小、重量轻、无噪音，价格仅为同类进口产......
[期刊论文] 作者：刘文江,隋青美,周风余,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2010
船舶直线航迹控制系统是一种单输入双输出系统,具有强非线性和典型的欠驱动特性;船舶运动又易受风、浪、流等干扰,使得航迹控制器的设计非常困难。本文给出了船舶直线航迹控...
[期刊论文] 作者：周风余,温龙旺,苏鹏,郭丹,,
来源：电网与清洁能源 年份：2010
为了彻底解决高压输电线路巡检机器人的能源供给问题，介绍了一种适用于高压架空输电线路自动巡检机器人的能源在线补给装置．该装置主要由自具电源和锂电池充电电路组成。其中自......
[期刊论文] 作者：吴皓,田国会,陈西博,张涛涛,周风余,,
来源：机器人 年份：2010
针对室内移动机器人的服务任务,提出一种包括全局语义层、区域规划层、局部空间层的3级室内环境地图,使机器人不仅掌握面向导航的环境平面结构,而且还了解局部复杂空间的3维栅格地图及描述房间和物品功能及关联、归属关系的语义信息.首先,机器人依据视觉获得的......
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