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[会议论文] 作者：李贻斌,周风余,刘玫,陈言俊,
来源：第二届全国高校自动化系主任(院长)论坛 年份：2006
作为尝试，笔者学院开设了一些实践性强的课程，如简易机器人技术与制作、嵌入式系统与实践、电子电路与创新训练等。本文以机器人研究中心开设的“简易机器人技术与制作”课程为......
[会议论文] 作者：李贻斌,陈言俊,周风余,刘玫,
来源：第二届全国高校自动化系主任(院长)论坛 年份：2006
作为尝试，笔者学院开设了一些实践性强的课程，如简易机器人技术与制作、嵌入式系统与实践、电子电路与创新训练等。本文以机器人研究中心开设的“简易机器人技术与制作”课程为......
[期刊论文] 作者：赵玉良,马昕,周风余,李贻斌,,
来源：教学仪器与实验 年份：2006
足球机器人是一个极富挑战性的南技术密集型项目，针对目前市场上现有的足球机器人的不足之处。谊文介绍了一种中小学足球机器人系统的设计，旨在研制更加是活、易用、易学和扩展......
[期刊论文] 作者：周风余,李贻斌,王吉岱,肖海荣,,
来源：中国机械工程 年份：2006
设计了一种全新的输电线路自动巡线机器人的机械结构，介绍了该结构的各个组成部分。通过对巡线机器人系统的力学分析，得到了机器人运动的约束条件，在此约束条件下，采用一种可用于......
[期刊论文] 作者：肖海荣,周风余,宋洪军,罗晓,刘涛,,
来源：电子机械工程 年份：2006
介绍了一种基于32位ARM处理器LPC2212和实时操作系统μ／osⅡ的教学机器人控制系统的设计过程。重点介绍了以LPC2212为核心的控制系统组成，基于LM629的位置闭环单元，基于LMD18200...
[期刊论文] 作者：肖海荣,周风余,宋洪军,刘文江,,
来源：计算机工程与应用 年份：2006
论文首先介绍了110kV架空输电线路巡检机器人系统的组成和采用基于图像传输的远程控制的必要性,然后从提高图像传输速度和品质出发,探讨了如何利用并行方式提高图像传输的速...
[期刊论文] 作者：肖海荣,周风余,宋洪军,罗晓,刘涛,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2006
提出了应用流量钳制方法，来控制网络内QoS路由的连接状态信息（ISA）发布量．仿真实验证明：在同样的LSA发布量情况下，与目前较为应用较为广泛的时间钳制方法相比，它可以获得更低的连结......
[期刊论文] 作者：肖海荣,周风余,宋洪军,罗晓,刘涛,,
来源：机电一体化 年份：2006
文章介绍了一种基于32位ARM处理器LPC2212和实时操作系统μc／osⅡ的教学机器人控制系统的硬件设计及软件实现。实验结果表明了系统设计的合理性和可行性。...
[期刊论文] 作者：周风余,李贻斌,吴爱国,肖海荣,刘文江,,
来源：机械科学与技术 年份：2006
针对110kv输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、跳线、转弯等诸多障碍，线路与障碍物的相对位姿和形态不是非常固定的特点，首先设计出了一种全新的巡线机器人的机械结构，并......
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