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[期刊论文] 作者：周风余,肖海荣,
来源：煤矿自动化 年份：2000
ＣＡＮ总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。文章以第一台大断面喷浆机器为例，阐述了ＣＡＮ总线分布式计算机控制系统中的应用。...
[期刊论文] 作者：周风余,肖海荣,
来源：测控技术 年份：2000
ＣＡＮ总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络，它具有可靠性高、纠错能力强、走红少等优点，已成为一种总线标准。介绍了ＣＡＮ总线及其具体特性，论述了它在喷浆机器人中的应......
[期刊论文] 作者：周风余,肖海荣,
来源：山东科技大学学报：自然科学版 年份：2000
对我国自行研制的大型喷浆机器人产品电控系统的抗恶劣环境设计进行了较为详细的论述。初步试用表明，该系统经受住了恶劣环境的考验。...
[期刊论文] 作者：周风余,肖海荣,
来源：电气传动 年份：2000
本文对旋转变压器和无等速转换误差及良好线性特性的旋转变压器数字转换模块（ＲＤＣ）进行了介绍，并以大断面喷浆机器人伺服控制系统为例，对高精度位置检测单元进行了设计。......
[期刊论文] 作者：周风余,肖海荣,
来源：济南交通高等专科学校学报 年份：1997
对电路的计算机辅助分析作了简要介绍，给出了节点法分析直流电路的计算机通用程序，并举例说明了这的应用。...
[期刊论文] 作者：肖海荣,周风余,
来源：济南交通高等专科学校学报 年份：1996
本文分析了采用新型功率器件ＩＧＢＴ－绝缘栅双极晶体管设计的弧焊逆变器的主要电路、控制电路、驱动电路、保护电路的构成及工作原理，并介绍了抗干扰措施，对阻性负载进行了测试，得出了相......
[期刊论文] 作者：肖海荣,周风余,
来源：计算机自动测量与控制 年份：2001
给出了基于CAN控制器SJA1000的智能节点的硬件电路及软件结构，详细介绍了设计中的难点及实现过程中应注意的问题。...
[期刊论文] 作者：肖海荣,安国建,富文军,周风余,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2001
介绍一种采用MAX250/251接口芯片设计完全电气隔离的RS-232串行通信接口的方法.通过一个实例,给出基于80C196KC单片机的光电隔离式RS-232接口的硬件电路和软件实现....
[期刊论文] 作者：李贻斌,刘明,周风余,李彩虹,苏学成,
来源：系统工程与电子技术 年份：1999
采用多超声波传感器来获取移动机器人的环境信息，并利用人工神经网络对获取的信息进行分析和融合，从而达到对被测物体影像比较准确的认识，试验表明效果良好，具有很好的使用价值。......
[期刊论文] 作者：李贻斌,李彩虹,刘明,周风余,苏学成,
来源：山东矿业学院学报(自然科学版) 年份：1999
在本篇论文中较为详细地介绍了自主式移动机器人导航所需的各种传感器、多传感器信息融合技术和导航方法等。并在实验室内，利用 Ａ Ｎ Ｎ 方法和扩展卡尔曼滤波器实现了机器人的自动......
[期刊论文] 作者：肖海荣,安国建,刘文江,徐海云,周风余,
来源：微计算机信息 年份：2001
本文对高精度、可变分辨率旋转变压器数字转换器(RDC)单片集成电路AD2S80A的结构和外围器件的选择进行了较详细的介绍,并把由它和无接触式旋转变压器构成的高精度、高可靠性...
[期刊论文] 作者：周风余,李贻斌,苏学成,刘明,肖海荣,,
来源：电气传动 年份：2000
本文对旋转变压器和无等速转换误差及良好线性特性的旋转变压器数字转换模块(RDC)进行了介绍,并以大断面喷浆机器人伺服控制系统为例,对高精度位置检测单元进行了设计....
[会议论文] 作者：周风余,李贻斌,苏学成,刘明,王传江,
来源：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份：2000
文论述了山东科技大学机器人研究中心研制开发的实用大型喷浆机器人控制系统的设计与实现.在系统功能需求分析的基础上,阐述了该喷浆机器人控制系统的总体结构设计,并针对系...
[期刊论文] 作者：周风余,李贻斌,李彩虹,尹燕芳,肖海荣,
来源：测控技术 年份：2000
CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络 ,它具有可靠性高、纠错能力强、走线少等优点 ,已成为一种总线标准。介绍了CAN总线及其具体特性 ,论述了它在喷浆...
[会议论文] 作者：肖海荣,周应兵,周风余,苏学成,李贻斌,
来源：2001中国控制与决策学术年会 年份：2001
首先简单介绍了平面直线和圆弧插补算法,然后针对施工现场和机器人的实际情况,介绍了大型喷浆机器人在自动控制方式下基于该算法的轨迹规划.实际应用表明,采用该方法对机器人...
[期刊论文] 作者：周风余,肖海荣,苏学成,李贻斌,李彩虹,苏涛,
来源：煤矿自动化 年份：2000
CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。文章以第一台大断面喷浆机器人为例 ,阐述了CAN总线在分布式计算机控制系统中的应用。CAN bus fieldbus is a promisin...
[期刊论文] 作者：肖海荣,富文军,张晓军,周风余,李贻斌,杨福广,
来源：系统工程与电子技术 年份：2001
提出了一个允许机器人在室内环境中沿规划好的路径移动的决策和控制结构.机器人的控制系统包含了应用特定硬件实现的可以并行运行的几个程序.移动机器人的导航子系统利用卡尔...
[期刊论文] 作者：周风余,苏学成,李贻斌,肖海荣,李彩虹,王传江,尹燕芳,
来源：山东科技大学学报(自然科学版) 年份：2000
对我国自行研制的大型喷浆机器人产品电控系统的抗恶劣环境设计进行了较为详细的论述。初步试用表明，该系统经受住了恶劣环境的考验。The anti-harsh environment design of...
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