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[期刊论文] 作者：马芳婷,周佩如,
来源：中华现代护理杂志 年份：2022
糖尿病高危足是指糖尿病患者没有活动性溃疡，但存在周围神经病变，伴或不伴足畸形或外周动脉疾病，或曾有足溃疡病史，或下肢或足有（或部分）截肢史。...糖尿病高危足的防护方向为控制糖尿病足风险因素，延缓糖尿病足进展。本文就糖尿病高危足的定义、高危足患者识别、防护措施等方面进行综述，旨在为临床护理工作提供依据。...
[期刊论文] 作者：王艳艳,战群,于晶,于泳江,李瑞恩,米佳,
来源：足踝外科电子杂志 年份：2022
目的 通过挖掘中医外治法的临床病例报道,应用中医传承辅助平台（V2.5）,归纳总结出中医外治法治疗糖尿病足的高频药物。通过探索用药规律,以期为中药新方开发提供一定的参考。...方法 检索中国知网（CNKI）、维普（VIP）、万方等平台近20年的中医外治法治疗糖尿病足的临床观察文献,对于疗效较好的药物进行收集整理,并纳入中医传承辅助平台,对药物进行频次统计、关联规则分析、聚类分析...,总结出外治法治疗糖尿病足...
[期刊论文] 作者：刘立宏,陶世斌,董忠根,魏建伟,罗兆彪,戴宇,
来源：中南大学学报（医学版） 年份：2022
目的:总结腓肠神经营养血管皮瓣修复跖骨中点连线以远前足创面的临床经验,比较该皮瓣修复跖骨中点连线以远及以近创面的临床疗效.方法:回顾性分析2002年4月至2020年4月间修复小腿中下段、踝及足部皮肤软组织缺损的...425例腓肠神经营养血管皮瓣的临床资料.以跖骨中点连线为界,将腓肠神经营养血管皮瓣分为前足组(皮瓣最远端位于该连线以远的皮瓣)和踝周组(皮瓣最远端位于该连线以近的皮瓣).结果:前足组皮瓣部分坏死率(14.5...％,10/69)高于踝周组(7.0％,25/356),两组比较差异有统计学意义(P0.05)....
[期刊论文] 作者：周伟,
来源：南方农机 年份：2022
多足机器人因其腿部具有多自由度、运动灵活等特点,因此对机械腿的研究就显得十分重要.笔者以多足机器人的串联三自由度机械腿为研究对象,从几何角度分析并研究其运动性能,而暂不考虑产生这些运动所需的力或力矩的作用....并且多足机器人每条机械腿的结构都相同,所以在对其进行运动学分析的过程中,以单腿的运动学作为研究基础.本研究将对腿部连杆结构建立D-H模型,求解两连杆坐标系间的变换矩阵,然后再求机械腿运动学的正解和逆解....采用Matlab Robotic Toolbox建立仿真模型进行验证,并运用蒙特卡洛数值分析法对足端工...
[学位论文] 作者：周嫦艳,
来源：广西中医药大学 年份：2022
目的:以高糖诱导的小鼠肾足细胞损伤为研究对象,研究复方仙草颗粒含药血清对肾足细胞标志蛋白nephrin及PERK-ATF4-CHOP信号通路的影响,从分子水平上阐述壮药复方仙草颗粒对高糖诱导下肾足细胞损伤的保护作用机制...方法:（1）将100只8周龄SD大鼠随机分为复方仙草颗粒高、中、低剂量给药组各20只和纯...
[期刊论文] 作者：万浩, 丁晓琳, 牛玉硕, 张震,
来源：足踝外科电子杂志 年份：2022
糖尿病足溃疡（diabetic foot ulceration,DFU）作为糖尿病的严重慢性并发症之一，其发病率日益增高，而对于DFU的治疗一直以来都是临床较为棘手的难题。...近几年，氢医学在糖尿病足领域中的应用也受到了很多关注。本文主要就氢医学发挥作用的主要机制以及在DFU中的应...
[期刊论文] 作者：朱旭,马雄辉,代杰,眭江涛,阿不都乃比·艾力,马原,田慧中,马俊毅,李栎,
来源：中国矫形外科杂志 年份：2022
[目的]探讨阿仑膦酸钠（alendronate, AL）和特立帕肽（teriparatide, TPTD）对双足鼠脊柱侧弯进展的作用。...[方法]将45只C57BL/6J雌性4周龄小鼠行双前肢和尾离断，建立双足鼠脊柱侧弯模型，随机分为3组，每组15只。对照组、AL组和TPTD组，分别给予生理盐水、AL和TPTD，连续12周。...
[期刊论文] 作者：薛晨慷, 李光, 易静, 谭薪兴,
来源：湖南工业大学学报 年份：2022
为实现四足机器人的稳定行走，需要对其足端轨迹进行合理规划。...首先，以Bezier曲线为基础，规划四足机器人的足端轨迹，并依据足端轨迹约束条件对足端轨迹进行优化；其次，通过多组对比实验确定出最优的一组控制点坐标，设计四足机器人的足端轨迹，并找到最佳的步长和抬腿高度组合...；最后，基于Matlab/Simulink搭建仿真平台进行仿真实验，与应用复合摆线规划的足端轨迹在足端落地时的冲击力、质心的波动范围、机...
[期刊论文] 作者：李维丽,
来源：大理文化 年份：2022
我和很多人一样,是因为《徐霞客游记》想去鸡足山的,也是因为《徐霞客游记》有了心目中鸡足山的样子.rn徐霞客曾两次来到鸡足山,在他的《滇游日记》中,详细记录了鸡足山的地貌、水文、气候、物产、人物、寺院等....天下的山名,各有各的起源之说,也各有各的深刻含义.鸡足山,因“三岭前伸,一岗后距,俨然鸡足”而得名....
[期刊论文] 作者：陶红武,谭跃刚,陈建文,
来源：机械设计与制造 年份：2022
为了解决四足机器人运动过程中的着地冲击力问题,设计了 一种基于力的阻抗控制的柔顺控制方法.以四足机器人单腿系统的结构为基础,对其进行运动学分析,进一步求解其速度雅克比矩阵和力雅克比矩阵.将单腿系统简化为...阻尼”模型,分析研究单腿系统的跳跃运动特性并规划质心运动轨迹.基于阻抗控制的思想,设计了基于力阻抗控制方法的内环控制器和外环控制器,利用Adams-Simulink联合仿真,通过跳跃运动仿真研究了基于力的阻抗控制方法在跳跃运动中的柔顺效果....搭建四足机器人单腿实验平台,对四足机器人单腿系统进行实...
[期刊论文] 作者：董芳,
来源：江苏卫生保健 年份：2022
＜正＞瘙痒、渗出、溃烂……足癣患者对此再熟悉不过了。然而，越是熟悉的病就越纠缠不休。...临床上，不少患者抱怨一年四季只要稍不留意，足癣就特别容易复发，尤其在夏季，病情“蓬勃发展，势不可当”，最厉害的时候连路都不能走。...为此，有学者提出了打赢足癣“持久战”的十二字法：疗程充足、预防到位、阻断传染、帮助患者。疗疗程程充充足足，用药4周不间断足癣的病因就是真菌感染。病因明确后对因治疗并不难，但一定要注意选择的...
[期刊论文] 作者：樊梦,鲍民,周蓬勃,沈延艳,王保圈,张晨璐,
来源：中国医科大学学报 年份：2022
探讨外科电极植入脊髓电刺激治疗糖尿病足的临床疗效.选取2018年1月至2020年4月我院收治的保守药物治疗无效和(或)血运重建手术无效的糖尿病足患者17例,采用外科电极植入脊髓电刺激治疗.比较治疗前,治疗后...1周、1个月、3个月的视觉模拟评分(VAS)、匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)、皮肤温差和颜色改变.结果显示,与治疗前比较,治疗后1周、1个月、3个月VAS评分、PSQI评分、创面颜色评分均显著降低(均P...
[期刊论文] 作者：何清玲,
来源：生产力研究 年份：2022
近年来,国内学术界围绕生态生产力理论展开诸多研究.在总体性研究中主要是对生态生产力理论的概念、要素、特征、规律、实践路径等方面进行论述.学界不仅对生态生产力理论进行科学领会,而且深入生态生产力理论,试图探析生态生产力理论的新拓展...、新建构、新路向、新时代发展.可见,生态生产力理论在今后的研究中对丰富生态文明建设思想、提升中国在国际生态文明建设中的话语权具有重要意义....
[期刊论文] 作者：周伟蓉,莫文娟,杨春菊,黄茜,龙华,邓彩凤,
来源：医学信息 年份：2022
目的 调查糖尿病高危足患者参与预防糖尿病足知识、态度、行为现状并分析其影响因素,为高危人群在糖尿病足的预防中提供科学的参考依据.方法 于2021年3月-6月采用预防糖尿病足知识、态度及行为调查问卷对湖南省某三级甲等综合医院的...190例糖尿病高危足患者进行预防糖尿病足知信行调查.结果 糖尿病高危足患者预防糖尿病知识、态度及行为得分为预防知识得分(25.79±9.62)分,预防态度得分(24.33±3.27)分,预防行为得分(27.59...
[期刊论文] 作者：李童,赵媛媛,杨发奋,
来源：右江医学 年份：2022
肾小球滤过屏障由肾小球内皮细胞、肾小球基底膜和足细胞组成,在维持肾小球的正常生理功能中起着重要作用.足细胞作为一种高度分化的细胞,在维持肾小球滤过屏障、产生系膜细胞、生成内皮细胞生长因子方面具有重要作用...[1～2].以足细胞病变为显著特点的肾小球疾病称为足细胞病(podocytopathy),临床上可表现为大量蛋白尿、低蛋白血症、水肿等.随着分子生物学、遗传学等多学科的发展,我们对肾小球足细胞的研究越来越深入...,越来越多的足细胞标志蛋白被发掘,如podocalyxin、nephrin、podocin等.足细胞...
[期刊论文] 作者：,
来源：足踝外科电子杂志 年份：2022
目的 探讨在足踝手术中采用椎管内麻醉联合超声引导腘窝坐骨神经鞘膜下阻滞的效果。...方法 选择丹阳市人民医院2018年1月至2021年10月收治的足踝手术患者60例，以随机数字表法分为两组，对照组（n=30）予蛛网膜下腔阻滞，观察组（n=30）予蛛网膜下腔阻滞联合超声引导腘窝坐骨神经鞘膜下阻滞...
[期刊论文] 作者：牛晓霆, 赵圆,
来源：家具与室内装饰 年份：2022
明式家具腿足造型不仅形式多样，装饰内容丰富，而且腿的支撑性功能与足的承托性应用相互融合，互为一体，达到了技术与艺术的完美统一。...论文在归纳整理明式家具3种腿足类型的基础上，论述了明式家具腿足造型具有结构传力的承载功能和追求线性美的装饰功能，并提出了明式家具腿足造型的传承与创新的3种方向和8类方法。...这有利于深化对腿足造型功能实现的具体认知，引发更多关于明式家具腿足造型匠意的思考，为明式家具本身所承载的...
[期刊论文] 作者：秦泗河,郭保逢,石磊,赵俊,
来源：中华外科杂志 年份：2022
患者1 男性，26岁，因“左足重度马蹄内翻畸形伴负重区皮肤溃疡10年”于2006年10月16日于清华大学附属北京垂杨柳医院就诊。...患者腰骶椎裂继发双足畸形，大小便可部分控制，幼年时曾行腰脊膜膨出囊肿切除、脊膜修补术。右足轻度后足内翻，左足重度马蹄内翻畸形合并足背感觉障碍，以足背前外侧负重行走，负重区皮肤溃疡10余年未愈合。...体检：左足呈重度马蹄内翻畸形，跟腱、胫后肌腱、跖筋膜挛缩，足部骨关节呈固定性内翻内收畸形，小腿三头肌肌力Ⅲ级，胫...
[期刊论文] 作者：单洪涛,李华刚,周玉朱,
来源：中国当代医药 年份：2022
目的 探讨丹参化瘀汤联合负压封闭引流(VSD)治疗脉络瘀阻型糖尿病足的临床效果.方法 选取2019年10月至2021年6月安徽中医药大学第一附属医院血管乳腺外科收治的的60例脉络瘀阻型糖尿病足患者作为研究对象...,采用随机数字表法分为对照组(30例)和治疗组(30例).对照组方案为常规清创和VSD治疗6周,治疗组在对照组的基础上给予丹参化瘀汤口服6周.比较两组治疗前和治疗6周后的治疗效果、症状体征评分、创面愈合率及相关实验室指标...
[期刊论文] 作者：刘志鹏, 周永柠, 周俊华,
来源：电子测试 年份：2022
为了解决六足机器人稳定性低、精度较低及避障问题的问题，本设计提出采用STM32控制器与24路舵机控制板联合构成六足机器人控制系统，建立了位置控制数学模型，使用扩展的卡尔曼滤波进行避障算法，用人工势场法规划路径...，设计了流程图，利用超声波模块、视觉系统、光敏电阻实现六足机器人的运动控制、自主避障、步态规划。...
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