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[学位论文] 作者：周志全,
来源：桂林电子科技大学 年份：2021
定位与建图技术（SLAM）是智能移动机器人实现环境感知、实时定位和路径规划的重要方法,也是移动机器人智能化的关键技术。针对复杂场景下智能移动机器人建立的地图重影较大、定位精度偏低等问题,本工作基于激光雷达和惯性测量单元（IMU）两种传感器,提出SLAM算法的整合......
[期刊论文] 作者：南粉益,周志全,王丽莉,王玲燕,
来源：化学工程师 年份：2021
针对秦岭发电有限公司循环冷却水水质特点,提出采用阻垢缓蚀剂-H2SO4-高效缓蚀剂SW^(-1)27联合加药处理方案。静态腐蚀试验确定最佳方案为缓蚀阻垢剂(60mg·L^(-1))+H2SO...
[期刊论文] 作者：任燕,张海燕,郑英,叶开凯,周志全,
来源：湿法冶金 年份：2021
研究了从某铀矿石中性浸出液中回收U3O8,采用离子交换树脂吸附—氯化铵+碳酸氢铵淋洗—淋洗液盐酸酸化去除碳酸根—氨水中和沉淀—焙烧工艺获得U3O8。结果表明:D263树脂对铀的吸附量为178 mg/g;用70 g/L NH4Cl+13 g/L NH4HCO3溶液淋洗负载树脂,淋洗液铀质量浓度......
[期刊论文] 作者：岳平,韩英,周志全,张大华,孙学明,
来源：科技与创新 年份：2021
如何在"大学物理实验"课程中实施"课程思政",使其与思政理论课形成协同效应,成为全国高校共同面临的新课题。为了能够有机地将"大学物理实验"和思政课程进行融合,不断进行实...
[期刊论文] 作者：兰海,屈婧婧,刘飞,李海林,周志全,
来源：塑性工程学报 年份：2021
以65Mn整体式波形片(由8个子片组成)为研究对象,利用ABAQUS有限元分析软件对其成形及回弹过程进行了数值模拟,分析了模具圆角半径、模具间隙和板料厚度对整体式波形片成形高度的影响,并对整体式波形片两种成形方法(多子片冲压与单子片冲压)的误差进行了对比分析......
[期刊论文] 作者：周志全,刘飞,屈婧婧,匡兵,景晖,邹钰杰,
来源：计算机系统应用 年份：2021
针对线、面特征匹配的激光雷达测距与地图构建算法(Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry And Mapping,LeGO-LOAM)在自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)室内室外实时建图与定位时,易出现激光里程计累积误差大和旋转估计不准确等问题,本......
[期刊论文] 作者：常喜信,支梅峰,周志全,牛玉清,任燕,曹令华,曹笑豪,叶开凯,
来源：湿法冶金 年份：2021
研究了用强碱性阴离子交换树脂从碱性溶液中吸附铀,考察了溶液pH、温度、吸附时间等因素对吸附效果的影响,并绘制了吸附等温线,对负载树脂进行动态吸附淋洗。结果表明:用强碱...
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