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[期刊论文] 作者:周广宏,, 来源:无锡职业技术学院学报 年份:2008
在很多机器人应用问题中,人们感兴趣的是操作臂末端执行器相对于基础坐标系的空间描述。文章结合实验平台——5DOF操作型机器人,主要用D-H表示法研究了关节变量空间和末端执行......
[期刊论文] 作者:丁红燕,周广宏,林岳宾,, 来源:材料热处理学报 年份:2008
以凹凸棒石粘土(ATP)为载体,通过酸性溶胶法制备了纳米TiO2/ATP复合催化剂。利用X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)、分光光度计等手段研究了复合催化剂的形貌、粒径、结构及光催化......
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