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[学位论文] 作者：吴潇,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
本文以四旋翼无人机作为研究对象,采用四旋翼分布式编队控制为主、地面站集中监测为辅的编队控制策略研究四旋翼无人机编队飞行的问题。...首先,明确四旋翼编队系统的任务需求以及总体方案,设计由四旋翼、通信以及地面站组成的四旋翼编队系统,说明了编队系统的硬件设计与选型,...
[学位论文] 作者：李泽凡,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
旋翼固定翼复合式飞行器是介于直升机和固定翼飞机之间的飞行器,兼具直升机垂直起降、空中悬停和固定翼飞机高速飞行的优点。...由于旋翼固定翼复合式飞行器结构特点决定其具有更多的冗余操纵面,因此故障下的自愈合控制是非常具有研究意义的课题。...本文以旋翼固定翼复合式飞行器中较为复杂的倾转旋翼机作为研究对象,研究了当发生系统故障（如结构老化、损伤）和执行机构故障时的自愈合控制。本文首先采用分体法建立了旋翼固定翼复合式...
[学位论文] 作者：吴亚军,
来源：合肥工业大学 年份：2023
近年来四旋翼飞行器因可垂直起降、可靠性高及易操作等特性被广泛用于军事、民用、国防技术和其他领域中。...四旋翼飞行器作为一种典型的欠驱动、强耦合、非线性系统,在具有灵活性的同时十分依赖有效的控制算法才能保证其稳定性。由于四旋翼飞行器的工作环境复杂,因此需要考虑模型的不确定性及外部扰动的影响。...基于上述问题,本文首先研究了四旋翼飞行器自适应抗干扰控制算法。在此基础上研究了事件触发控制策略和多四旋翼飞行器的位...
[学位论文] 作者：吴东,
来源：合肥工业大学 年份：2023
由于微电子技术和芯片技术的发展,多旋翼无人机技术发展也得到了巨大推动,技术的发展给人们带来了良好的生活质量和便利的生活条件。...针对日益紧张的城市交通监控监管问题,使用日益成熟的多旋翼无人机技术可以低成本有效解决很多其中的问题,本文依托安徽省省属的安徽省重点研发计划——基于空中机器人平台的智慧交通管控系统研发与应用示范,对四旋翼无人机数学模型及控制算法进行了研究改进...,并搭建了四旋翼无人机,并对Qgro...
[学位论文] 作者：吴奇,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
2021年,美国“毅力号”火星车搭载的“机智号”旋翼式飞行器在火星表面成功起飞,这是人类首次实现地外飞行探测。...旋翼式飞行器一般采用自动倾斜盘机构实现姿态调节,这种调姿方案复杂的连杆机构降低了飞行器的可靠性,同时,冗余的伺服电机限制了飞行器的续航时间。...因此,本文提出一种电磁驱动模拟周期变距的倾斜盘替代方案,利用螺线管产生磁场,驱动旋翼模拟倾斜盘的周期变距运动。基于电磁理论与单旋翼气动特性模型,设计了...
[学位论文] 作者：曹辰泓,
来源：中国美术学院 年份：2023
倪贻德是我国民国时期重要的画家、艺术理论家和艺术教育家,同时还是一位文学家,他在中国现代美术史的发展中占有一席之位。...倪贻德早期受到西方现代思潮和后印象派的影响,之后在社会环境的影响下、个人对艺术的理解上和中国传统艺术及画论的陶染下,逐渐形成了独特的绘画语言。...本文从倪贻德绘画观念发展的历程入手,将他的艺术生涯分为三个时期,通过分析每个时期的内在心理需求和外在环境影响这两方面因素,展现了他的绘画理念从...
[期刊论文] 作者：,
来源：力学季刊 年份：2023
蜻蜓翅膀具有独特的褶皱结构，其横截面在扑翼飞行中常呈现弯曲变形．本文设计了具有弯度的褶皱翼型，并综合考虑弯度大小及分布的影响；基于Fluent软件，采用重叠网格方法对其扑翼前飞的气动性能进行分析．首先，...与平板褶皱翼相比，正弯度褶皱翼可以显著提高升力，在对弯曲大小和分布的合理设计下，如m=4%, p=0.2时，可实现在扑翼中同时提高升力和推力．其次，弯曲褶皱翼型的升力随着扭转角的增加而增加，但是较大...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2023
随着旋翼无人机小型化的发展,无人机轴距越来越小,旋翼与旋翼之间、旋翼与机体之间的气动干扰愈发剧烈。...气动干扰对旋翼气动力产生较大影响,导致振动、噪声增加,因此,对四旋翼无人机气动干扰的研究具有重要的现实意义。本文对四旋翼飞行器气动干扰的研究分为内部扰动及外部扰动两部分。...其中内部扰动为四旋翼悬停状态下旋翼与旋翼间的气动干扰以及旋翼与机体的干扰,外部扰动为旋翼与远方来流的气动干扰,主要包括旋翼垂直下降状...
[期刊论文] 作者：辛凤, 唐诚, 周胜强, 刘芳, 刘祖贻,
来源：湖南中医药大学学报 年份：2023
国医大师刘祖贻认为新冠后症状总病机为余毒未清、余邪未尽。治疗上，遵循扶阳补气、祛除阴邪、益气养阴、调理气机、升清降浊的原则，依次提升五脏...
[学位论文] 作者：丁琳,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
在微型尺度下,扑翼在气动效率方面相比于旋翼和固定翼体现出更大优势。...然而,受限于升力小、支撑力不足、起飞稳定性差等问题,目前基于扑翼的水-空跨介质机器人仅能实现水面起飞,无法实现水面稳定、高效飞行,限制了其实际应用。...对此,本文借鉴蜂鸟扑翼悬停、水黾腿超疏水性支撑优势功能,开展了水面扑翼飞行机...
[学位论文] 作者：欧小荣,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
直升机振动水平过高一直限制着直升机的发展,而旋翼是引起直升机振动的主要来源和问题所在,近几年来,采用主动控制后缘小翼（ACF）方法来降低旋翼振动水平是目前直升机研究领域的热点。...首先建立一套坐标系来描述桨叶和后缘小翼运动,考虑到桨叶的刚体运动和弹性变形,推导了桨叶和后缘小翼动能;基于Green应变,精确地描述桨叶弹性变形和应变间的非线性关系,推导了桨叶应变能表达式;推导了外载荷对桨叶以及小翼的做功表...
[学位论文] 作者：吴鹏城,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
仿生摆翼的机构相对螺旋桨的传动系统更加简单,噪声较小,摆翼的机动性能较传统螺旋桨更加灵活,可以自由的在水中实现小幅度的转向,在环境友好性方面也较螺旋桨推进有着一定的优势。...因此摆翼仿生推进的研究对于改进船舶及水下潜器的推进系统在推进研究领域有着十分...
[学位论文] 作者：张宝晴,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
近年,微小旋翼飞行器发展迅速,在军事和民用领域得到了广泛的应用。由于自动倾斜器结构比较复杂,在一定程度上限制了直升机微小型化的发展,所以目前市面上结构简单的四旋翼无人飞行器占据较大的份额。...本文的研究对象斜铰旋翼,是一种不依赖自动倾斜器就能实现变距的新型旋翼,并且其结构简单易实现。本文针对模型特点,对变距角调节规律、力/力矩调节规律等进行了深入的剖析,并且探索了该旋翼的应用场景。...纵列式双旋翼构型的直...
[学位论文] 作者：周辉,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
四旋翼无人机因其独特的飞行方式、简单的结构、低廉的成本等特点,在军用民用领域应用广泛,四旋翼飞控系统已成为国内外研究热点。...本文以260kg电动四旋翼飞行器为研究对象,鉴于四旋翼飞行器强非线性耦合、易受扰动等特点,深入研究了四旋翼姿态控制和航迹跟踪方法,主要内容包括:（1）针对四旋翼旋翼复杂的动力学特性,通过对桨叶进行受力分析...
[学位论文] 作者：朱钰娟,
来源：中南民族大学 年份：2023
吴勉,贵州省黔东南苗族侗族自治州黎平县人,是明初侗族农民起义的首领,被侗族人民尊称为王勉。...吴勉领导的农民起义是侗族历史上影响重大的历史事件,当今侗族地区还流传着大量怀念吴勉和记述吴勉起义的歌、款和传说。...起义失败吴勉牺牲,但是吴勉的英雄形象永远活在侗族人民的心里,人们通过侗歌等形式将吴勉的事迹代代相传,用吴勉的故事教育后人。在吴勉的出生地黎平县中潮镇上黄村中兰侗寨,每年都举办“勉王节”纪念吴勉。本文...
[学位论文] 作者：赵伦,
来源：沈阳航空航天大学 年份：2023
多旋翼无人机悬停能力较强,操作简单,因此应用范围较广。旋翼是无人机的重要部件,为无人机提供拉力的同时也控制无人机的飞行方向,因此设计出效率较高的旋翼对于无人机的发展而言十分重要。...论文首先阐述了旋翼的几何特性,运动特性以及气动特性,同时介绍了叶素动量理论以及涡流理论。...根据以上几种理论提出了一种高效率旋翼的设计方法,该方法利用旋翼半径,翼型,转速,拉力,桨叶数等已知量,可以设计出具有高效率的旋翼。利用...
[学位论文] 作者：陈思,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
相比于传统飞行器,扑翼具有很多气动方面的优势,尤其是在大攻角下可以维持高升力的特性。这是因为扑翼具有一些非定常流场所特有的机理和效应。...利用这种方法,可以方便的分析扑翼/扑旋翼的气动特性,理解其各种拍动模式对气...
[学位论文] 作者：王金利,
来源：福州大学 年份：2023
近年来旋翼飞行器日益增长的需求和科学技术的进步,带动了多旋翼飞行器技术的发展,其中以四旋翼为主要代表。四旋翼无人机的机动性能受到其空气动力学特性影响显著,特别是旋翼间距较小的多旋翼系统中。...本文研究了具有不同旋翼间距（1d-2d）和旋翼倾转角（0-50度）的非平面四旋翼无人机的气动性能。...通过理论分析、数值模拟和实验研究相结合并相互验证,从而得到不同结构飞行器的气动特性,并为非平面式旋翼飞行器气动布局...
[学位论文] 作者：陈泽洲,
来源：中国民航大学 年份：2023
在飞机飞行过程中,翼尖涡引起的诱导阻力占总阻力的30%以上,起降和爬升阶段期间甚至可以达到70%。而针对降低机翼诱导阻力研究中,翼梢小翼结构设计占主要部分。...降低翼尖涡引起的诱导阻力不仅能拓展飞机续航能力降低燃油消耗,还能够提升飞机性能。...尤其对于我国大型客机增升减阻技术来说,研究翼梢小翼对飞机飞行过程中升阻力的影响,探索具有的升阻特性的翼梢小翼装置具有极其重要的作用。本文以RAE2822翼型建立大型...
[学位论文] 作者：兰天,
来源：国防科技大学 年份：2023
多旋翼无人机凭借其无人化、智能化和高隐蔽性在未来战场中占据重要地位。多旋翼无人机的隐蔽性直接影响监视和侦察任务执行的成败。为了提高多旋翼无人机的隐蔽性,需要进行降噪技术研究。...在多旋翼无人机飞行过程中,旋翼高速运转,与空气紧密接触并产生剧烈的摩擦,是气动噪声的主要来源。现有的多旋翼无人机降噪技术主要从材料选型、转速调节和翼形优化等方面进行研究。...近年来,随着仿生学的兴起和快速发展,为多旋翼无人机降噪提...
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