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[期刊论文] 作者:, 来源:机械科学与技术 年份:2024
气动软体动器与生俱来的适应性、柔顺性和安全性,使得其在仿生运动、柔性抓取等领域中有着广泛的应用前景。本文从结构设计和驱动原理综述了气动软体动器的研究现状,并讨论了不同动器的性能特点。...随后介绍了气动软体动器在力学建模和应用方面的研究。...最后,总结了气动软体动器在气源供给、可靠性和力学建模方面所面临的挑战,并指出了该领域今后的研究方向,有望为气动软体动器的未来发展提供参考,进而促进软体机器人...
[期刊论文] 作者:, 来源:中国现代中药 年份:2024
目的:建立脉颗粒高效液相色谱法(HPLC)指纹图谱,结合化学模式识别影响质量差异的特征化合物,探讨脉颗粒质量差异。...方法:收集19批脉颗粒,分析并匹配指纹图谱,评价相似度;采用MetaboAnalyst 5.0在线分析系统及Simca 14.1软件进行聚类分析、主成分分析及偏最小二乘-判别分析,评价样品质量并找出影响样品质量的特征化合物...结果:建立了脉颗粒HPLC指纹图谱,匹配21个共有峰,...
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2024
随着社会的不断发展,人们为了自身的财产生命安全,对防监控的要求越来越高,而人脸检测是防监控中最主要的目的之一。...但是由于人脸是动态物体,其外观具有高度可变性,在防监控中对人脸进行检测时,人脸通常会处在不同角度,不同姿态,不同表情中,这些人脸自身的因素会给检测带来极大的困难;对于外界环境来说,当光照不强,比如在灯光昏暗...
[学位论文] 作者:, 来源:江南大学 年份:2024
变色纺织品将温度可视化,是当下智能纺织品的研究热点。...荧烷温变色材料是第三代温敏材料,具备变色灵敏、色彩鲜艳、色谱齐全等优点,被广泛应用于纺织、军事、建筑、医疗和时尚等领域,是温变色纺织品中应用最多的变色材料。...然而,荧烷温变色材料在使用中会吸收紫外光,紫外光携带较强的能量会破坏材料的化学结构,使其本来的颜色发生变化或褪色,失去变色能力,这极大限制了荧烷变色材料的应用。面对荧烷变色材料耐晒性...
[期刊论文] 作者:, 来源:中国医院药学杂志 年份:2024
目的:分析雷莫芦单抗血管瘤的临床特点,为临床安全合理用药提供参考。...方法:检索中国知网、维普网、万方和PubMed、Web of Science等数据库收载的雷莫芦单抗血管瘤病例报告进行描述性统计分析。...结果:收集雷莫芦单抗血管瘤患者共14例,男性9例(64.3%),女性5例(35.7%),年龄40~76岁,平均62岁。原发病为胃癌者7例,肺癌3例,胃食管交界腺癌、结直肠癌各2例。14例患者中联...
[期刊论文] 作者:, 来源:辽宁教育 年份:2024
<正>新课标背景下,推进教学改革的关键在于实现“教—学—评”一。...从教学视角来看,“教—学—评”一是学习目标达成下的教学、学习、评价等环节的一,各环节的目标相互融通,强调对学生理解能力和应用能力的培养,指向学生高阶思维的发展。教学目标是“教—学—评”一的核心。...
[期刊论文] 作者:, 来源:中国中药杂志 年份:2024
该研究建了一种基于SPR垂钓技术来分析宫牛黄丸的质量标志物。...首先,利用UPLC-Q-TOF-MS分析宫牛黄丸主要化学成分71个,并采用网络药理学对鉴定化学成分预测包括STAT3在内的宫牛黄丸抗脑卒中的潜...
[期刊论文] 作者:, 来源:安全与环境学报 年份:2024
结合煤矿实际,将设备因素、环境因素与人因分析和分类系统(Human Factors Analysis and Classification System ,HFACS)相结合,构建了煤矿安全事故的“弓弦箭”因模型...,其中弓弦由设备因素11项、人因因素17项和环境因素11项的因因素构成,箭表示发生不同人员伤亡数量、不同经济损失的安全事故,利用该模型可以...
[会议论文] 作者:, 来源:第十届中国体能训练科学大会论文集(中) 年份:2024
本文以洗莹与陈雨菲在今年两站超级1000级别比赛马来西亚公开赛和超级1000级别全英羽毛球公开赛对决中洗莹的技战术应用状况为主要研究对象,通过文献资料法、录像观察法、数理统计法等研究方法对两个人的网前小球技术...、杀上网技术、头顶点杀技术、发球技术、接发球技术、球的落点分布情况和对手主动失误送分等进行了初步的统计,通过对数据进行分析并研究总结出洗莹对战陈雨菲时的技战术特点。...结果显示:1.洗莹在...
[期刊论文] 作者:, 来源:山西高等学校社会科学学报 年份:2024
克里斯蒂·福克斯立足这一变化,洞悉数字信息时代劳动变化的源与流,剖析数字时代的新型劳动主体、形式、“克扣”与异化,创造性地提出“互联网产消者”“无酬数字劳动”“无限制剥削”等见解,批判资本主义借助数字平台压迫人的行径...克里斯蒂·福克斯对...
[期刊论文] 作者:, 来源:工矿自动化 年份:2024
隐蔽灾因素是制约煤矿智能开采建设的关键问题,而三维地质建模是实现隐蔽灾因素透明化的主要技术手段。目前煤矿三维地质建模技术以几何建模为主、属性建模为辅,缺少针对隐蔽灾因素的灾害属性建模。...针对上述问题,以陕北某煤矿作为研究对象,对煤层厚度、顶底板构造起伏、积水区、浅埋煤层地形地貌等隐蔽灾因素进行三维地质建模。首先,完成对地质资料、物探、钻探等成果的数字化工作,建立煤矿地质数据库。...
[期刊论文] 作者:, 来源:宗教学研究 年份:2024
当前考古发现的五代十国杨、南唐时期的木屋与道教文化有关,是反映早期送魂度桥仪式的珍贵实物资料。木屋旁发现的陪葬人俑可能代指护持亡魂度桥升天的金童玉女等接引仙众,马俑可能代指沟通天界的“金马驿传”。...
[期刊论文] 作者:, 来源:中医临床研究 年份:2024
盐酸罗替尼是一种我国自主研发的小分子多靶点酪氨酸激酶抑制药,具有口服给药、安全性较高、便于携带等特点使得它逐渐应用于临床,但众多的不良反应也不能被忽视,我科既往口服罗替尼靶向治疗肿瘤患者中出现最明显不良反应的为蛋白尿...
[期刊论文] 作者:, 来源:陆军工程大学学报 年份:2024
为进一步完善和发展传统偏好决策理论,在直觉模糊偏好关系加性一性概念的启发下,构建了两个可与勾股模糊偏好关系(Pythagorean fuzzy preference relations, PFPRs)...相互转化的传统模糊偏好关系,并在此基础上定义了PFPRs的加性一性测度,设计了加性一性驱动的勾股模糊偏好决策方法,通过具体实例对所提勾股模糊偏好决策方法的有效性和合理性进行了数值验证。...
[期刊论文] 作者:, 来源:名作欣赏 年份:2024
良知”思想强调道德主体性与道德实践,对中小学德育教育具有极大的启示价值,也能够借此反观中小学德育教育现状,补偏救弊。...探究“良知”思想对中小学德育教育的启示极具合理性与现实意义,能够有效激发学生的德育主体性,实现自我德行的终身发展。...
[期刊论文] 作者:, 来源:语文建设 年份:2024
“教学评”一性要求教师的“教”、学生的“学”、对学习效果的“评价”三位一体,构建动态推进、良性循环的关联共同体,以提升课堂教学的有效性。...落实“教学评”一性对于提升教师专业素养、促进学生全面发展、提高教学质量具有重要意义。...当前,初中语文“教学评”一性实践中还存在教学评价标准欠缺、评价方法单一、学生个体差异性突出、教师工作挑战性剧增的问题,需要健全评价体系,体现科学性;丰富评价方法,展现多元性;...
[期刊论文] 作者:, 来源:教学与管理 年份:2024
小学阶段数与运算一地表现为计数单位及个数多少的表达。...以核心概念统领数与运算的教学,帮助学生建立计数单位的概念,建立数与运算的认知结构;紧扣核心概念设计基本问题,实施一性教学,帮助学生用结构化的知识形成结构化的思维和方法,是数与运算一性教学的一般路径。...
[期刊论文] 作者:, 来源:中国中西医结合外科杂志 年份:2024
目的:探讨穴位注射维生素B1结合四妙勇汤辅助治疗糖尿病足溃疡(DFU)的临床疗效。...方法:选取2021年10月—2023年2月我院收治的湿热毒盛型DFU患者96例,随机分为观察组与对照组各48例,对照组给予西医常规治疗,观察组在对照组基础上给予穴位注射结合四妙勇汤治疗。...
[期刊论文] 作者:, 来源:学周刊 年份:2024
教学评一性的教学模式是如今课程改革所遇到的一个重点问题,也是切实推进教师课堂教学实践改革的一个新视角。...在新课标的教学指导下,教师应该立足在学科的核心素养方向,结合教学评一性的教学原则,为学生展开教学目标的设计、教学过程的准备以及课堂评价等几个方面,使初中地理课堂能够变得丰富多彩,与时俱进,提高学生的综合能力和核心素养...因此笔者在文章里探索了基于核心素养的初中地理课堂教学评一性研究。...
[期刊论文] 作者:, 来源:中国矿业 年份:2024
国家矿山安全监察局于2022年发布了要将非煤地下矿山隐蔽灾因素普查治理工作纳入非煤矿山安全生产大检查内容的相关通知,其中检查内容重点之一为采空区及周边老窑普查治理。...昆阳磷矿二矿目前属于非煤地下基建矿山,无地下采空区存在,因此,针对基建矿山的属性特点,将井巷灾因素作为普查治理的重点。...
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