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[期刊论文] 作者：吴正林,
来源：中国金属通报 年份：2020
本文针对壁厚相对较小的海上油气管道,基于爬壁机器人自动焊接平台,开展全位置的自动焊接技术研究,开展多组的焊接工艺试验,确定了合适的焊接工艺参数。经过试验和测试,各项...
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