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[期刊论文] 作者：吴敬民,
来源：河南科技 年份：2021
本文介绍了一种新型电动伸缩臂,其应用在喷砂机器人中,作为该机器人的上下运动轴.考虑到实际工作环境、产品性能以及成本的需要,该伸缩臂采用2级伸缩结构(共3节臂管),用伺服电机驱动,第一级伸缩采用电动缸驱动,第二级伸缩则利用钢丝绳和滑轮系统与第一级伸缩联......
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