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[学位论文] 作者：吴志勇,
来源：苏州大学 年份：2023
随着医疗技术的快速发展,机器人辅助微创手术因创伤小、疼痛轻、恢复快的独特优势而备受关注。目前微创手术机器人末端缺乏精准的力感知系统,在手术中易造成意外损伤,给手术安全带来隐患和挑战。因此,新型微创手术机器人末端力感知系统的开发对于进一步提高微创......
[期刊论文] 作者：钱正敏, 吴志勇, 陈莫, 王庆容,
来源：遵义师范学院学报 年份：2023
目的：为了找出明确的禁药期,检测了大黄的主要成分大黄素在草鱼的脑组织、肝组织等部位的代谢情况。方法：采用高效液相色谱法，柱子为C-18，流动相为甲醇-0.1%磷酸（85∶15）；流速为0.8mL/min；检测波长为254nm。结果：大黄素浓度在0.0016525～0.05mg/mL范围内呈良好的线性关系（r=......
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