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[期刊论文] 作者:黄晞,吴庆祥,王平,严闪,, 来源:福建师范大学学报(自然科学版) 年份:2006
利用移动机器人的传感器提取的特征参数,通过属性约简方法构造的决策树形成的分类规则实现室内环境的识别.该方法在环境参数发生变化时,会导致机器人环境识别错误的问题.为此提出......
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