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[期刊论文] 作者:高春艳, 陶渊, 吕晓玲, 张明路, 来源:传感器与微系统 年份:2023
环境感知技术是巡检机器人实现环境建模、定位、自主导航等一系列任务的重要前提和基础。从环境信息的处理、环境感知的关键技术与环境地图的构建3个典型方向,针对当前国内外视觉感知技术、多传感器信息融合技术与即时定位与地图构建(SLAM),详细介绍了巡检机器人在......
[期刊论文] 作者:孙凌宇, 李鑫宝, 朱丽莉, 吕晓玲, 来源:机械设计与制造 年份:2023
核电发展与安全一直备受人们的关注,核电仪控系统对于整个核电站的安全至关重要,其研制备受关注,系统具有涵盖技术领域广、生产周期长、成本高、风险较大等特点。运用技术就绪度评估可以有效地降低风险、管理项目使其按照进度进行。传统评估方法多采用调查问卷法,这......
[期刊论文] 作者:张黎,郑龙龙,白冰,谭凡,王辰,吕晓玲,白瑞,郑明学, 来源:中国兽医杂志 年份:2023
为了鉴定造成太谷区某鸡场57日龄蛋鸡死亡的鸡球虫种类,明确其生物学特性,本试验采用饱和食盐水漂浮法和单卵囊分离技术从病死鸡粪便中分离纯化得到1株球虫;将分离球虫口服接种SPF鸡,观察并测定卵囊最短孢子化时间、裂殖体寄生部位和大小、卵囊寄生部位和大小、潜隐......
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