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[学位论文] 作者:叶煜东,, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2004
双足机器人比轮式机器人有更好的移动性和灵活性,特别是在不平整地面、狭窄过道、楼梯和障碍物环境下,双足机器人成为研究热点。本文针对主动行走的双足机器人,对机器人数学...
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