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[期刊论文] 作者：李小龙, 白千帆, 叶梦君, 张哲源, 赵凯熠,
来源：产业科技创新 年份：2022
本文针对四旋翼无人机系统的欠驱动、非线性、强耦合等特点，提出一种基于角速度环与角度环的串级抗扰PID控制系统设计，可以在传统的串级PID架构之下，利用抗扰PID的特点，简化系统控制策略，提高四旋翼飞行器的响应速度，降低四旋翼飞行器的超调量，以优化四旋翼飞行器控制......
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