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[学位论文] 作者：何雪,
来源：沈阳工业大学 年份：2023
双目立体视觉技术是计算机视觉中的一个主要的研究方向,被广泛应用在自动驾驶、三维重建等领域中。...其中双目立体匹配方法的精确性对立体视觉的效果有直接的影响,因此提高双目立体匹配中匹配精度对促进双目立体视觉的发展有着十分重要的意义。...在双目立体匹配过程中,对于图像中的视差不连续区域、弱纹理区域、边缘处以及被遮挡的区域,相比于其它区域,这些区域的像素更容易产生误匹配。为了提高双目立体匹配精度,将视差注意力机制...
[学位论文] 作者：张钦增,
来源：西安电子科技大学 年份：2023
双目立体视觉是基于2D平面图像获取拍摄场景中深度信息的技术,是计算机视觉领域中的重要研究方向,相比其他测距方式,双目立体视觉具有隐蔽性好、设备成本低且体积开支小等优点。...双目立体视觉在航空航天、自动驾驶、遥感探测以及机器人领域都有着重要的作用。双目匹配算法在双目立体视觉中起着决定性的作用,双目匹配算法是利用不同视角拍摄图像的像素对应关系来预测视差。...目前,基于卷积神经网络的双目匹配算法其性能令人印象深...
[学位论文] 作者：杨兵,
来源：西京学院 年份：2023
双目视觉作为机器视觉的一种重要形式,其通过模拟人眼将图像中的二维信息三维化以达到目标定位目的。这种速度快、精度高、操作简单的非接触式测量方法迅速被用于军、工、农、医等领域。...在双目视觉系统结构中,两个相机光圈中心之间的水平距离称为基线,基线的长短决定双目装置的可视范围及不同距离下目标定位的精度。基线小时,有利于双目相机的协同跟踪并降低近距离盲区,基线大时...
[学位论文] 作者：林振善,
来源：西华师范大学 年份：2023
双目立体视觉是当前计算机视觉应用领域最炙手可热的研究点之一。基于双目视觉的测距技术,在汽车自动驾驶、机器人避障、智能控制等诸多领域,具有很好的应用前景和实际应用价值。...随着目标跟踪和双目测距技术应用场景的复杂化,以往针对静态目标的双目测距系统无法满足实际应用需求,本文将基于核相关滤波器的运动目标检测与追踪结合到双目测距系统中,实现对运动目标物体的实时测距。...
[学位论文] 作者：邓洪权,
来源：成都理工大学 年份：2023
双目立体视觉是计算机视觉的重要分支,随着计算机视觉的快速发展,双目立体视觉受到了广泛研究和应用,其理论和技术得到了极大的丰富。...双目立体匹配算法通常具有计算复杂、数据量大的特点,且双目立体视觉系统的发展趋势为高精度、低时延和低功耗,基于通用处理器平台来实现往往难以达到时延、功耗和体积的要求。...基于现场可编程门阵列FPGA的双目立体视觉系统有着良好的并行性可以降低算法的时延,但使用传统的硬件描述语言如V...
[学位论文] 作者：杨霈,
来源：合肥工业大学 年份：2023
本文提出了定位跟踪式双目视觉线激光扫描三维测量技术。所述三维测量系统由双目视觉线激光扫描系统和定位跟踪双目视觉系统组成。...双目视觉的标定精度直接决定了三维测量精度,本文提出了基于编码平面靶标的双目相机标定方法,以实现高精度且稳定的双目视觉标定,并分别在扫描仪系统和定位跟踪系统中获得精确的双目相机内外参数。...
[学位论文] 作者：罗冲,
来源：武汉大学 年份：2023
双目立体匹配技术一直是计算机图形学和计算机视觉领域的一个热点课题。早期的双目立体匹配方法以校正过的核线立体像对作为输入,视差图作为输出。...本文研究了基于深度学习的双目立体匹配技术,论文的主要内容可以概括如下:（1）比较当前主流的双目立体匹配深度学习模型。选出代表性的五种经典深度学习模型,GC-Net（...
[学位论文] 作者：景鹏翔,
来源：山西农业大学 年份：2023
本文以苹果采摘机器人双目视觉系统作为主要研究对象。...首先利用双目相机获取不同距离的标定板图像,通过双目立体标定和立体匹配技术得到标定板图像深度图,测量灰度值,用不同距离标定板图像和对应的灰度值拟合出曲线,并得出曲线公式。...把公式代入双目测距算法中,将目标检测和双目测距算法整合成一个系统...
[期刊论文] 作者：陈成坤, 陈军,
来源：农机化研究 年份：2023
针对果园自动驾驶车辆中的障碍物检测问题，设计了一种双目视觉结合YOLOv4的果园障碍物检测与定位系统。...系统硬件采用Jetson Xavier NX、基于ROS机器人操作系统开发，ZED双目相机获取左右眼视图，基于视差原理计算距离信息；YOLOv4算法根据双目相机一侧RGB图像检测得到障碍物在图像中的位置信息...，结合双目相机获取的像素位置的距离信息定位障碍物。...
[期刊论文] 作者：吕东超,李少波,蒲睿强,张黔富,陈光林,矿华聪,
来源：电光与控制 年份：2023
为了让旋翼无人机在复杂环境中高效、安全的执行任务，学者们对旋翼无人机的双目视觉避障技术展开了广泛的研究。...为了解旋翼无人机的双目视觉自主避障技术的现状及发展趋势，论文首先介绍了双目视觉避障系统的构成，分析各技术在双目视觉避障系统中的作用；然后，重点介绍双目视觉避障技术中常用的相机标定方法、立体匹配算法和避障算法...
[学位论文] 作者：徐淼华,
来源：宁波大学 年份：2023
双目测距系统作为人眼的模拟系统,理论上可以取得目标范围内任意点的三维信息。...随着人们对双目测距的研究日益深入,应用领域逐渐扩大,而使用传统PC机作为处理核心的双目测距系统对使用条件有较高的要求,严重限制了其在医疗、工业、交通等方面的应用。...因此,低功耗、低成本、小体积以及高可靠性的双目测距系统是下一步发展的趋势。随着近十年来智能设备产业的兴起,嵌入式ARM芯片不断迭代,其性能已能够满足双目测距的要求。...
[学位论文] 作者：杜宬锡,
来源：重庆理工大学 年份：2023
双目视觉作为计算机视觉的重要分支,因其部署成本较低、结构简单,在无人驾驶、虚拟现实和三维重建等多个领域得到广泛应用。...目前,虽然基于卷积神经网络的双目视觉立体匹配模型可以得到良好的效果,但在实际部署时大都存在匹配精度、运算时间、硬件部署成本无法兼顾的问题。...为此,提出了基于空洞卷积的双目视觉立体匹配方法以兼顾上述三个因素,并验证了其有效性。论文的内容主要包括:针对采用卷积神经网络实现双目视觉立体匹配方...
[期刊论文] 作者：胡筱曼, 田伟堃, 宋关羽, 于浩,
来源：中国电力 年份：2023
同时，园区能源系统运行需要兼顾绿色、经济运行目标，成为典型的双目标优化问题。为此，提出了一种基于代理模型加速的园区综合能源系统双目标滚动优化调度算法。...首先，以基于三角分解空间搜索的双目标优化算法为基础，利用代理模型对待搜索空间是否有解进行快速预判，有效提高了空间搜索优化效率；其次，进一步将代理模型加速的双目标优化方法应用于模型预测...
[期刊论文] 作者：,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2023
以摄影测量为应用背景，综述了双目影像密集匹配方法。...指出各类方法的优缺点以及面临的主要挑战；然后分析了密集匹配中难以处理的建筑物遮挡问题，将航摄影像中普遍存在的建筑物遮挡现象分为5种类型，阐述了现有遮挡检测与填充算法的针对性，为解决密集匹配中的空洞问题提供技术思路；最后展望了双目影像密集匹配的发展趋势...以期帮助读者全面了解传统双目影像...
[学位论文] 作者：韩志超,
来源：西安理工大学 年份：2023
视觉提供了大量丰富的空间信息,双目视觉避障技术是计算机视觉发展的主要方向,越来越多的科技研发都在开拓与融合这一先进领域。...使用双目视觉技术感知周围环境信息实现自主移动平台的安全避障,具有成本低廉、操作便捷且准确性高的特点。本文利用双目立体视觉方法,设计研究了一种运用双目视觉相机对障碍物进行检测分割和路径规划的方法。...
[学位论文] 作者：,
来源：南京信息工程大学 年份：2023
双目视觉测距技术是一种模拟人眼获取场景信息的方式,通过计算两个摄像头之间的视差完成距离的测量,具有高精度、非接触式等多种优点,能够更全面地还原场景信息,在智能机器人、自动驾驶、三维重建等领域具有广泛的应用前景...为进一步研究和优化双目视觉测距算法,本文搭建了一个双目立体视觉测距系统,主要工作有以下几个方面:（1）在摄像机标定模块,探讨当前四种主流的摄像机校准方法,并分析它们各自的优缺点以及适用场景。...
[学位论文] 作者：邹良娜,
来源：西安工业大学 年份：2023
在目前已研究的弹目交会测量方法的基础上,对双目立体视觉原理及面阵CCD在弹目交会测量系统中的具体应用进行研究,从而得到更具优势的测量方法。...本文主要研究内容如下:1)建立基于双目视觉的弹目交会测试模型,基于双目视觉测量原理及基本布站方式推导本文弹目交会测量系统的误差传递函...
[期刊论文] 作者：,
来源：制造业自动化 年份：2023
在3D视觉技术中，双目视觉技术作为低成本高效率的代表受到了广泛的关注，在工业领域中具有优越的应用前景。...通过归纳整理相关文献，对双目视觉关键技术进行了概述，分别阐述了相机的标定方法和基于图像特征的立体匹配方法，对这两个关键技术当前的研究现状和优缺点进行了分析，并进行总结与展望。...
[学位论文] 作者：张晓杨,
来源：辽宁石油化工大学 年份：2023
因此,本文提出一种基于双目视觉的机械臂避障方法。本文以六自由度AUBO-i5工业机械臂为实验对象,利用双目立体视觉系统检测工作环境下的静态障碍物,结合人工势场法使机械臂进行自主避障路径规划。...为了提高双目立体...
[学位论文] 作者：成先镜,
来源：贵州大学 年份：2023
双目视觉作为三维重建的关键技术之一,因其硬件设备简单、对场景变化鲁棒性强等特点,广泛应用于自动驾驶、机器人定位和工业智能制造等领域。...匹配算法是双目视觉的核心技术和研究重点,目的是提取高精度的视差图,进而准确获取三维场景的深度信息。...然而,随着硬件设备的快速升级,当前的双目视觉匹配算法对高分辨率图像中弱纹理、无纹理、重复纹理、光照变化、遮挡和深度边缘等病态区域易产生误匹配、全局算法计算复杂度高、跨域的...
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