搜索筛选:
搜索耗时4.4427秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1,000 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：孙鹏,马鹏博,郎宇博,单大国,赖伟,赵祎明,,
来源：中国刑警学院学报 年份：2020
针对传统测距方法耗时长、精准度不足的问题,提出一种基于SURF算法的双目立体视觉测距方法。...首先利用摄像机标定技术对双目图像进行标定求得摄像机内外参数,并对双目图像进行极线约束,立体校正成共面行对准,然后将SURF算法应用于校正后的双目图像实现双目图像的立体匹配,最后在使用双目几何模型求得视差后...,基于双目立体视觉测距原理估计双目图像中犯罪嫌疑目标与成像设备之间的实际距离。...
[学位论文] 作者：管应杰,,
来源：安徽理工大学 年份：2020
双目视觉作为机器视觉中比较流行的研究方向,它通过采集图像并根据图像中二维信息把图像中目标物的深度信息重现。...双目视觉在实际应用中越来越普遍,基于长时间的发展,发现限制双目视觉发展的两大因素:测量精度与测量时间,双目视觉的发展可着重对这两大影响因素考虑。...根据不同方位对同一目标利用双目相机拍摄,此过程为采集图像,之后进行双目相机标定、图像的极线校正、图像的立体匹配与图像内容的空间重现,这整个流程即定位过...
[期刊论文] 作者：袁建英,吴思东,刘甲甲,蒋涛,黄小燕,,
来源：西部素质教育 年份：2020
为了便于学生掌握双目匹配、双目几何、三维重建等理论及实践,文章从系统总体设计、系统硬件设计、系统软件设计、平台能开设的实验四个方面阐述了双目三维重建实验平台设计。...
[学位论文] 作者：陈虹任,
来源：山东大学 年份：2020
目前双目视觉在汽车自动驾驶领域是较为主流的研究方向,双目视觉主要的研究难点集中在增加实时性和立体匹配算法的准确性上,针对目前双目视觉的研究难点,本文中设计了基于FPGA（FieldProgrammableGateArray...）的双目视觉系统,本文主要的研究工作如下:首先设计了基于FPGA的双目图像采集系统用于采集环境中目标物体的双目图像数据,系统选用了Altera公司的CycloneⅣ系列芯片作为开...
[期刊论文] 作者：吴琼,刘宝龙,王科,王江,卢浩,,
来源：中国新通信 年份：2020
本文简要分析了双目立体视觉系统在国内外最新的应用动态与优越性,并简单提出了关于双目立体视觉系统的技术图像获取、摄像机的标定、立体匹配等步骤,同时针对双目立体视觉系统的技术现状提出几点发展展望。...对此,为了更好的推动双目立体视觉系统持续发展,本文简要分析双目立体视觉系统的实现和发展展望,希望可以为相关从业者提供理论性帮助。...
[期刊论文] 作者：刘亦晴,
来源：中国科技投资 年份：2020
基于分析机器人双目视觉识别技术发展及其运用,首先分析机器人双目视觉识别技术的概念和分类;其次分析机器人双目视觉识别技术存在的瓶颈,包括双目视觉识别系统的稳定性问题...
[学位论文] 作者：蒋晓彤,,
来源：沈阳工业大学 年份：2020
随着信息技术不断的发展,计算机视觉逐渐变成比较热门的研究领域,在双目视觉中,双目立体匹配被广泛应用。双目立体匹配的精度与效果会直接对三维重建产生影响,而双目立体匹配...
[期刊论文] 作者：田昊, 刘春萌,,
来源：吉林大学学报(信息科学版) 年份：2020
为提升双目立体视觉装置的准确度和精度,提出基于双目立体视觉的标定技术。针对双目立体视觉中两个相机的特点,采用圆形标志阵列标定板为图像源,通过对图像预处理,以径向误差...
[期刊论文] 作者：刘诗婷,金伟其,李力,裘溯,,
来源：光学学报 年份：2020
针对目前双目成像测距系统由于基线距离、成像焦距等硬件限制,难以进一步提高测距精度的问题,提出一种基于双目变焦的超分辨成像测距方法。...通过变焦系统进行变焦超分辨率重建,在系统其余硬件条件不变的情况下提高系统的成像分辨率,进而提高双目系统的测距能力,减小双目系统的测距相对误差。...实验结果表明:在相同的距离下,双目变焦测距系统具有更小测距相对误差;在相同的测距相对误差下,双目变焦测距系统具有更大的测距范围。...
[期刊论文] 作者：王磊,
来源：微型电脑应用 年份：2020
双目视觉技术可用于PCB裸板的缺陷检测,而精确定位则是这一应用的前提。利用LabVIEW的IMAQ Vision模块,进行了电路板的双目视觉定位技术的研究,通过搭建双目视觉定位系统,并...
[学位论文] 作者：曲直,,
来源：辽宁工业大学 年份：2020
随着数字化、信息化、智能化时代的推进,使得双目立体视觉技术的研究有了极大的价值,基于双目立体视觉技术具有系统结构简单、易于实现及成本较低等优点,使其被广泛应用于智...
[期刊论文] 作者：吴琼,刘宝龙,王科,王江,卢浩,,
来源：中国新通信 年份：2020
双目立体视觉属于一种针对目标点准确、快速定位的方式,可以借助对双目立体视觉实现标定、立体匹配等相关目标,设计并开发一种广泛应用的双目立体视觉系统具备显著的社会应用价值。...双目立体视觉系统具备两种匹配性算法,其分别为传统的极线约束特征的点灰度匹配算法与基于SIFT特征描述的改进匹配算法。...对此,为了更好的提升双目立体视觉系统的应用效果,本文简要分析双目立体视觉系统的技术分析与应用,希望可以为相关从业者提...
[期刊论文] 作者：唐东林, 游传坤, 丁超, 龙再勇, 汤炎锦,,
来源：机械科学与技术 年份：2020
针对壁面障碍物的不确定性,设计了一种爬壁机器人双目视觉障碍检测系统。具体包括搭建双目平行视觉系统,根据双目视觉理论对摄像机进行标定,获取相机标定参数;通过标定参数和...
[期刊论文] 作者：罗天洪,吴晓东,吴迪,,
来源：机械设计与研究 年份：2020
针对焊接过程中弧光干扰使焊接熔池三维重构困难的问题,提出一种基于双目结构光的焊接熔池三维重构方法。...分析双目立体视觉测量系统和格雷码结合相移条纹的混合结构光系统工作原理,建立双目相机成像模型、对极约束和条纹约束方程。基于双目结构光系统测量原理和对应点匹配算法,推导焊接熔池三维重构算法。...搭建双目结构光视觉测量平台和焊接平台,进行焊接熔池三维重构实验。实验结果表明,基于双目结构光的三维重构方法减小了弧光...
[期刊论文] 作者：徐今强, 刘付颖, 叶伟杰, 张佳旋, 沈兆坤,,
来源：计算机测量与控制 年份：2020
将双目立体视觉技术融入四旋翼飞行器设计,通过两个在相对水平位置上的单目相机模拟人的眼睛,在双目立体视觉测距系统上经过图像采集、双目矫正、双目立体匹配等步骤得到视差...
[期刊论文] 作者：王连增,,
来源：现代计算机 年份：2020
在Win10操作系统PC上,设计基于VS2017与OpenCV3.1的平行双目视觉定位测距系统。...利用MATLAB标定工具箱完成双目摄像头标定,将标定结果导入双目视觉测距系统,基于测距可靠性、精度和效率考虑,选择Canny边缘检测算法对匹配进行约束,采用SGBM算法实现双目视觉立体图像匹配。...
[期刊论文] 作者：燕正亮, 张洁, 王平,,
来源：软件 年份：2020
本文提出一种基于双目视觉原理的输电线路覆冰监测方法。研发以双目相机为主的无人机覆冰监测载荷,对双目相机进行标定,获取内外检校参数,通过图像校正构建平行双目立体量测...
[期刊论文] 作者：刘艳,曹光静,朱金秀,李航,,
来源：实验技术与管理 年份：2020
基于双目立体视觉的原理,搭建包含双目摄像机、标定材料、数据采集软件的实验平台,并设计了图像获取、相机标定、立体匹配、三维测量与重建4个实验项目,让学生从硬件到软件、由浅及深掌握双目视觉的基本理论及应用,...
[期刊论文] 作者：陈玉冰,周治国,李华霖,邹文山,钟金兰,,
来源：工业控制计算机 年份：2020
针对于盲人安全行走不便的问题,设计了一个基于双目视觉快速识别与测距方法的导盲系统。...双目视觉快速识别与测距方法是对双目图像进行形态学处理,通过轮廓提取算法对二值图像进行轮廓提取,借助左右轮廓图像中目标点的不同坐标值求取视差,根据双目测距原理计算出物体的空间距离信息。...
[期刊论文] 作者：张釜恺,芮挺,杨成松,王东,,
来源：信息技术与网络安全 年份：2020
提出了一种基于双目SLAM的建模方法。...该方法的主要思想是利用双目SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同步定位与地图构建)技术获取相机位姿,并利用双目相机直接获取场景的深度图,然后将二者融合成场景的点云地图...由于双目相机直接获取的深度图像误差点较多,因此提出了一种基于视线约束的点云滤...
相关搜索：
